2P2-B03 ハンドヘルド型触覚センサによる布地走査

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概要

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• We previously proposed a tactile sensor mechanism comprised of a cantilever in an elastic capsule and viscous liquid filled in the capsule. In this paper, we utilize this sensor mechanism for scanning the surfaces of various fabrics. It is found that the frequency spectrum of the data obtained from this sensor can be decomposed into two frequency components. The higher-frequency component contains some features that can be related to characteristics of the fabric surfaces.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 藤本 英雄

  名工大

• 菊植 亮

  名古屋工業大学

• 菊植 亮

  名工大

• 菊植 亮

  名古屋工業大学工学部機械工学科

• 菊植 亮

  九大

• 菊植 亮

  九州大学

• 佐藤 英雄

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 菊植 亮

  京都大学 大学院工学研究科

• 山下 智子

  名工大

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