平衡点の大域的安定化原理に基づくロバストな受動歩行
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2008-03-15
著者
-
池俣 吉人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名工大
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藤本 英雄
名古屋工業大学
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佐野 明人
名古屋工業大学
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池俣 吉人
名古屋工業大学
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