2A2-E25 バネ機構を用いて上体を付加した受動歩行
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概要
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In our earlier work, we realized a assist level walking of passive biped walker that added upper body by means of spring mechanism. Moreover, we demonstrated that the upper body increases efficiency of walking. However, its mechanism is not understood well. In this paper, we model a passive walking that added upper body by means of spring mechanism. We demonstrate that the passive walking with upper body can generate a stable limit cycle.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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池俣 吉人
名古屋工業大学大学院工学研究科
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佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤本 英雄
名工大
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藤本 英雄
国立大学法人名古屋工業大学
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藤本 英雄
名古屋工業大学
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佐野 明人
名古屋工業大学
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藤本 英雄
名古屋工大 大学院工学研究科
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林 祐史
名古屋工業大学
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加藤 良樹
名古屋工業大学
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池俣 吉人
名古屋工業大学
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