2P1-B19 受動歩行における脚の振り運動の基礎研究
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概要
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A passive walker with knees can walk down shallow slope in a natural gait and can exhibit a stable limit cycle only by interaction between the nonlinear dynamic system and the environment. Though the passive walker is simple, it is a sort of hybrid system which combines the continuous dynamics of leg-swing motion and the discrete event of leg-exchange. In this paper, we study the leg-swing motion in passive walking.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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池俣 吉人
名古屋工業大学大学院工学研究科
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佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
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安原 潔志
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤本 英雄
名古屋工業大学
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佐野 明人
名古屋工業大学
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池俣 吉人
名古屋工業大学
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