1P1-B09 受動歩行機の円弧足の力学的役割とそのメカニズム(受動歩行ロボット)
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概要
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In this paper, first, we demonstrate the mechanisms of knee extension of stance leg in passive walking, and show the important role of the circular arc foot. Secondly, we demonstrate the influence of foot on the knee motion of swing leg. Finally, we derive the desired foot shape of passive walker, and demonstrate the validity of the foot by experiment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
池俣 吉人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
安原 潔志
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名工大
-
藤本 英雄
名古屋工業大学
-
佐野 明人
名古屋工業大学
-
池俣 吉人
名古屋工業大学
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