1P1-F09 膝ありタイプの受動歩行機による不整地歩行 : 足形状による脚の振り運動の向上(受動歩行ロボット・メカトロニクス)
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概要
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Passive walking can be regarded as a physical phenomenon generated by the hybrid system, which consists of continuous dynamics of leg-swing motion and discrete event of leg exchange. Passive walking can exhibit a stable limit cycle. In this paper, we improve the dynamics of leg-swing motion by the shape of foot. Passive walker could stably walk on irregular terrain.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
池俣 吉人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
安原 潔志
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名古屋工業大学
-
佐野 明人
名古屋工業大学
-
池俣 吉人
名古屋工業大学
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