2P1-C13 バネ付きリムレスホイール運動の平衡点解析
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概要
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In our earlier work, we have demonstrated that rimless wheel with springs can generate the running phenomenon, and have showed the interesting characteristics of running. Moreover, we modeled the motion of rimless wheel with springs, and showed the validity of model. In this paper, we analyze the fixed point of walking and skip running by the simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
池俣 吉人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
宮本 裕貴
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名工大
-
藤本 英雄
名古屋工業大学
-
藤本 英雄
名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経外科
-
佐野 明人
名古屋工業大学
-
池俣 吉人
名古屋工業大学
-
宮本 裕貴
名古屋工業大学
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