1P2-N-064 位置決め作業における可変インピーダンス制御手法(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
佐野 明人
名工大
-
藤本 英雄
名工大
-
澤田 英明
名工大
-
武居 直行
公立大学法人首都大学東京
-
望山 洋
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
菊植 亮
名古屋工業大学
-
澤田 英明
アイシン精機株式会社
-
武居 直行
名工大
-
菊植 亮
名工大
-
望山 洋
名工大
-
菊植 亮
名古屋工業大学工学部機械工学科
-
菊植 亮
九大
-
菊植 亮
九州大学
-
菊植 亮
京都大学 大学院工学研究科
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