菊植 亮 | 京都大学 大学院工学研究科
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概要
関連著者
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菊植 亮
名古屋工業大学
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菊植 亮
京都大学 大学院工学研究科
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菊植 亮
名古屋工業大学工学部機械工学科
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菊植 亮
九州大学
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菊植 亮
九大
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武居 直行
公立大学法人首都大学東京
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望山 洋
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
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藤本 英雄
名工大
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菊植 亮
名工大
著作論文
- 位置決め作業アシストのための操作力依存可変ダンピング制御
- 作業支援のための力覚インタフェース(仮想クーロン摩擦特性の利用とその拡張)
- コイルばねを用いた圧縮・せん断センサの解析と実験(機械力学,計測,自動制御)
- 人の触覚と触覚テクノロジー : 触覚センサ, ディスプレイそしてレンズ
- 1P2-N-064 位置決め作業における可変インピーダンス制御手法(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-063 仮想摩擦場を用いた軌道追従作業支援系の提案(人間機械協調2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-109 片持ち梁式触覚センサの応答特性(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-108 触覚受容器出力に注目した微小凹凸のなぞり知覚メカニズムに関する基礎研究(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-N-107 線状触刺激によるハプティックイリュージョン : 相対運動のイリュージョンへの影響(触覚と力覚1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)