吉川 恒夫 | 京都大学 大学院工学研究科
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概要
関連著者
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吉川 恒夫
京都大学 大学院工学研究科
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吉川 恒夫
京大
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吉川 恒夫
京都大学工学部
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吉川 恒夫
京都大学
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横小路 泰義
京大
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吉川 恒夫
京都大学大学院工学研究科
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横小路 泰義
京都大学 大学院工学研究科機械理工学専攻
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吉川 恒夫
立命館大学情報理工学部
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横小路 泰義
京都大
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菊植 亮
名古屋工業大学
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菊植 亮
名古屋工業大学工学部機械工学科
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井村 順一
広島大学
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菊植 亮
京都大学 大学院工学研究科
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横小路 泰義
京都大学
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余 永
鹿児島大学工学部
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川井 昌之
京都大学大学院工学研究科
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小林 啓吾
九州工業大学 情報工学部
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小林 啓吾
京都大学
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余 永
京都大学 工学部
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川井 昌之
京都大学 工学研究科
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小田 光茂
宇宙航空研究開発機構
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渡辺 哲陽
山口大学工学部
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原田 研介
産業技術研究所
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原田 研介
京都大学工学部
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矢舩 資洋
京都大学大学院工学研究科
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永井 清
立命館大学理工学部
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小田 光茂
宇宙開発事業団
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原田 研介
京都大学工学部:(現)広島大学工学部
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渡辺 哲陽
京都大学大学院工学研究科
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小田 光茂
宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ
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菊植 亮
京都大学大学院工学研究科
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林 浩一郎
京都大
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土井 利次
宇宙開発事業団
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今井田 卓
京都大学
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衛藤 大亮
京都大学 工学研究科
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井村 順一
京都大学 工学部
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春名 隆志
京都大学 工学部
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永井 清
立命館大学
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佐藤 祐司
京大:株式会社テムザック
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工藤 洋介
京都大
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北岡 佑輝
京都大学
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木下 順史
京都大学大学院工学研究科
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佐藤 祐司
京都大学 大学院 工学研究科
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木倉 崇晴
京都大学 大学院 工学研究科
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中津留 智泰
京都大学 工学研究科
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村守 宣彦
京都大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻
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木下 順史
京都大学 大学院工学研究科
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渡辺 忠幸
京都大学 工学研究科
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菊植 亮
京都大
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菅原 嘉彦
京都大学 大学院工学研究科
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Yokokohji Yasuyoshi
京都大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻
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YOSHIKAWA Tsuneo
京都大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻
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VANDER POORTEN
京都大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻
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小田 光茂
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
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Poorten Emmanuel
京都大学 大学院 工学研究科 機械工学専攻
著作論文
- フレキシブルアームの動的軌道制御における内部安定化
- 大きな通信時間遅れの下での直接バイラテラル制御による技術試験衛星VII型搭載ロボットアームの地上遠隔操作実験
- 2A1-K3 ハンドによる床上の物体をピボット操作するための動的制御法(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
- インピーダンス知覚を用いた円柱状曲表面の認識
- 1P1-N9 位置・力情報を用いた環境のインピーダンス・摩擦係数変化の検出(66. センサフュージョン・アクティブセンシング)
- 人間への動作教示のための指先圧迫機能を付加した力覚提示装置
- 一つの非駆動関節を持つ平面劣駆動マニピュレータの可制御性
- 二つの非駆動関節を持つ平面4自由度マニピュレータの可制御性
- ハイブリッドニューラルネットワークによる非線形動的システムの同定と制御
- 移動ロボットによる瓦礫の三次元マップ生成のための自己位置推定(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 拘束状態における二種類の運動自由度の定義と組立作業計画への応用
- 拘束状態遷移難度に基づくロボットによる組立作業の計画法
- 冗長マクロ・マイクロ・マニピュレータのインピーダンス制御
- 最小原理を応用した機械システムの最適軌道計画の数値計算法に関する提案
- 不整地走行時の画像安定化機構を備えた臨場感の高いレスキューロボット用カメラシステムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 多指遭遇型ハプティックデバイスの設計と動作計画
- 移動体ナビゲーションのためのシースルー型ディスプレイ上での画像の重ね合わせ
- 多指遭遇型ハプティックデバイスの設計
- 動作者の視点からのカメラ画像によるモーションキャプチャとロボット作業教示への応用
- 遭遇型ハプティックデバイスによる乗用車の仮想操作パネルとその性能評価
- 内力・外力分離型介在インピーダンスを用いた仮想物体把持手法の考察
- アナログ回路による介在インピーダンスを用いた力覚提示手法の考察
- ロボット技術とバーチャルリアリティ技術
- 人工現実感技術を用いた技能伝達における提示速度情報の加工法とその影響
- 画像と加速度計を用いたHMD上での映像の正確な重ね合わせ
- Perceptual Analysis of Virtual Wall Control Algorithms (日本バーチャルリアリティ学会 第8回大会論文集)