井村 順一 | 広島大学
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概要
関連著者
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井村 順一
広島大学
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吉川 恒夫
京都大学工学部
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井村 順一
京都大学工学部
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小林 啓吾
九州工業大学 情報工学部
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吉川 恒夫
京都大学工学研究科機械工学専攻
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吉川 恒夫
京都大学大学院
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吉川 恒夫
京都大学 大学院工学研究科
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杉江 俊治
京都大学工学部
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井村 順一
広島大学工学部
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小林 啓吾
京都大学
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吉川 恒夫
京都大学
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横小路 泰義
京大
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横小路 泰義
京都大学大学院工学研究科
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井村 順一
京都大学 工学部
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高崎 真哉
東京電力(株)
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小林 啓吾
京都大学大学院工学研究科
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小林 啓吾
京都大学工学部
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細谷 徳男
京都大学大学院工学研究科
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井村 順一
京都大学大学院工学研究科
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春名 隆志
京都大学 工学部
著作論文
- 一つの非駆動関節を持つ平面劣駆動マニピュレータの可制御性
- 二つの非駆動関節を持つ平面4自由度マニピュレータの可制御性
- 技能動作の複数手本軌道に対する時刻対応づけ
- 自由関節を含む3自由度マニピュレータの非ホロノミック制御
- 非ホロノミックチェインドシステムの過渡応答を考慮した指数安定化
- 環境とオペレータ特性の不確実さを考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御
- ハイブリッドニューラルネットワークによる非線形動的システムの同定と制御
- 非線形システムの内部安定性とL_2ゲイン - 有界実条件の導出 -
- 適応ロバスト制御のDDアームを用いた基礎実験
- マッチング条件を満たさない不確実要素を含む非線形システムの大域的ロバスト安定化
- 加速度情報を用いたマニピュレ-タのロバスト制御
- ロボットマニピュレ-タの適応ロバスト制御
- 非線形メカニカルシステムのディジタルロバスト制御
- ロボットマニピュレ-タのロバストな軌道追従制御