小林 啓吾 | 九州工業大学 情報工学部
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概要
関連著者
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小林 啓吾
九州工業大学 情報工学部
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小林 啓吾
九州工業大学
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井村 順一
広島大学
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潮 俊光
大阪大学大学院基礎工学研究科
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吉川 恒夫
京都大学工学部
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小林 啓吾
大阪大学大学院基礎工学研究科
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吉川 恒夫
京都大学大学院
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吉川 恒夫
京都大学 大学院工学研究科
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小林 啓吾
京都大学
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柴田 雄吾
大阪大学大学院基礎工学研究科
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吉川 恒夫
京都大学
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渡辺 哲陽
山口大学工学部
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渡辺 哲陽
京都大学大学院工学研究科
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潮 俊光
大阪大学 大学院基礎工学研究科
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井村 順一
京都大学工学部
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井村 順一
広島大学工学部
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小林 啓吾
九州工業大学情報工学部
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小林 啓吾
京都大学大学院工学研究科
-
小林 啓吾
京都大学工学部
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仲谷 篤人
大阪大学大学院基礎工学研究科
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吉川 恒夫
京都大学工学研究科機械工学専攻
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高橋 秀行
大阪大学大学院基礎工学研究科
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潮 俊光
大阪大学 大学院 基礎工学研究科
著作論文
- 非ホロノミックな拘束を持つ3自由度マニピュレータの目標軌道の生成と収束制御
- 大域的な座標変換による非ホロノミック車両システムのハイブリッド制御
- 時間付きペトリネットとモジュラステートネットを用いたヒューマノイドロボットの行動計画
- A-2-4 多次元経路探索のためのn次元格子構造(A-2.非線形問題,基礎・境界)
- Chained Form による非ホロノミック系の表現と制御
- 非ホロノミックシステムに対するハイブリッド制御
- 一つの非駆動関節を持つ平面劣駆動マニピュレータの可制御性
- 二つの非駆動関節を持つ平面4自由度マニピュレータの可制御性
- 自由関節を含む3自由度マニピュレータの非ホロノミック制御
- 非ホロノミックチェインドシステムの過渡応答を考慮した指数安定化
- 大域的な座標変換による非ホロノミック車両システムのハイブリッド制御
- 非ホロノミックチェインドシステムのハイブリッド時間軸状態形による最適制御
- 非ホロノミックチェインドシステムの時間軸状態制御を用いた最適制御