小林 啓吾 | 大阪大学大学院基礎工学研究科
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
小林 啓吾
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
小林 啓吾
九州工業大学 情報工学部
-
潮 俊光
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
柴田 雄吾
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
渡辺 哲陽
山口大学工学部
-
吉川 恒夫
京都大学大学院
-
渡辺 哲陽
京都大学大学院工学研究科
著作論文
- 非ホロノミックな拘束を持つ3自由度マニピュレータの目標軌道の生成と収束制御
- 非ホロノミックチェインドシステムのハイブリッド時間軸状態形による最適制御
- 非ホロノミックチェインドシステムの時間軸状態制御を用いた最適制御