吉川 恒夫 | 京都大学大学院
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概要
関連著者
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吉川 恒夫
京都大学大学院
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吉川 恒夫
京大
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吉川 恒夫
京都大学大学院工学研究科
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吉川 恒夫
立命館大学情報理工学部
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横小路 泰義
京大
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横小路 泰義
京都大学大学院工学研究科
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渡辺 哲陽
山口大学工学部
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川井 昌之
京都大学大学院工学研究科
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西田 信一郎
JAXA 月・惑星探査プログラムグループ
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余 永
鹿児島大学大学院理工学研究科
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西田 信一郎
宇宙航空研究開発機構
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渡辺 哲陽
京都大学大学院工学研究科
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菊植 亮
名古屋工業大学
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西田 信一郎
独立行政法人航空宇宙技術研究所
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井村 順一
広島大学
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菊植 亮
京都大学 大学院工学研究科
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金岡 克弥
立命館大学理工学部ロボティクス学科
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西田 信一郎
(独)宇宙航空研究開発機構
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余 永
鹿児島大学大学院
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余 永
鹿児島大学
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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余 永
鹿児島大学工学部
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菊植 亮
名古屋工業大学工学部機械工学科
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井村 順一
広島大学工学部
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菊植 亮
京都大学大学院工学研究科
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坂本 守行
京都大学大学院工学研究科
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西田 信二郎
JAXA
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上田 淳
京都大学大学院工学研究科
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小林 啓吾
九州工業大学 情報工学部
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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上田 淳
京都大学大学院:三菱電機(株)
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金岡 克弥
京都大学大学院工学研究科
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金岡 克弥
立命館大学ロボティクス学科
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辻尾 昇三
鹿児島大学大学院理工学研究科
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大東 睦夫
京都大学大学院
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小林 啓吾
大阪大学大学院基礎工学研究科
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名倉 彰宏
京都大学大学院工学研究科
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太田 裕一
京都大学大学院工学研究科
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才田 崇王
京都大学大学院工学研究科
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坂本 守行
川崎重工(株)
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金岡 克弥
立命館大学
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藤原 政記
京都大学大学院工学研究科
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高崎 真哉
東京電力(株)
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小林 啓吾
京都大学大学院工学研究科
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細谷 徳男
京都大学大学院工学研究科
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井村 順一
京都大学大学院工学研究科
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才田 崇王
京大
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山口 卓也
京都大学大学院工学研究科
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竹内 賢一
京都大学大学院工学研究科
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木下 順史
京都大学大学院工学研究科
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野口 将人
京都大学大学院工学研究科
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川井 昌之
福井大学工学部
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余 永
鹿大工
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太田 篤治
京都大学大学院工学研究科
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河合 雅信
京都大学大学院工学研究科:(現)東京大学大学院工学系研究科
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逸見 和之
京都大学大学院 工学研究科
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逸見 和之
京都大学大学院工学研究科:(現)日本アイ・ビー・エム(株)
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菅原 嘉彦
京都大学 大学院工学研究科
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菅原 嘉彦
京都大学大学院工学研究科
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吉本 剛生
京都大学大学院工学研究科
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上田 淳
奈良先端科学技術大学院大
著作論文
- 軌道上組立作業ロボット用エンドエフェクタの開発
- 要求加速度・平衡力集合を用いた物体の把持の最適化
- 要求外力集合を用いた把持の最適化
- 複数対象物に対するパワーグラスプの最適化(機械力学,計測,自動制御)
- 非ホロノミックな拘束を持つ3自由度マニピュレータの目標軌道の生成と収束制御
- 無負荷時非接触型力覚提示装置
- インピーダンス知覚を用いた環境表面属性の認識
- ロボットのためのインピーダンス知覚
- 2本指操作のための6自由度指先装着型力覚提示装置の開発
- 足指2自由度を有する拘束装具を用いた人間の歩行における足平機構の機能解析
- カメラ画像を併用した多指ハンドにより操られる物体の位置姿勢推定法 -ソフトフィンガー型ハンドによる操り制御への適用-
- ソフトフィンガー型の多指ハンドによる物体の繰りのための接触点における摩擦モーメント補償
- 柔軟ベースをもつマニピュレータのロバスト腕姿勢
- 高速高精度駆動のためのタスクの優先順位を考慮した機械系の同相化設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 動的多指可操作性の提案とマスタ・スレーブハンド設計指標への拡張
- 技能動作の複数手本軌道に対する時刻対応づけ
- 自由関節を含む3自由度マニピュレータの非ホロノミック制御
- 環境とオペレータ特性の不確実さを考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御
- 関節力覚制御アームによる衛星捕獲
- ロボットハンドによるパワーグラスプの最適化
- 物体間の接触の安定性に関する評価
- 3次元空間内の複数の仮想物体を提示するための遭遇型ハプティックデバイスの軌道計画
- 柔軟ベースを持つマニピュレータの振動モード補償器によるロバスト性の向上
- インピーダンス生成回路を利用したハプティクインターフェース : 静止した剛体表面の提示
- 内力・外力分離型介在インピーダンスを用いた仮想物体把持の力覚提示
- 宇宙用アクティブリンプロボット関節の開発
- 柔軟ベースを持つマニピュレータの振動モード補償器によるロバスト性の向上
- フレキシブルマニピュレータの手先加速度操作性
- 対象物と環境の接触位置を推定する探り動作の自動生成
- マニピュレーション : 研究開発小史と今後の方向
- 時系列センサ情報に基づくフレキシブルマニピュレータの状態推定と動力学モデル同定
- マニピュレーション技能実現への課題
- ロボット技術
- 柔軟マクロ/剛体マイクロマニピュレータの振動抑制を考慮した準静的軌道制御
- バーチャルレッスンの概念とそのバーチャル習字システムへの応用
- 画像と加速度計を用いたHMD上での映像の正確な重ね合わせ(複合現実感)
- 内力・外力分離型介在インピーダンスを用いた仮想物体把持の力覚提示
- 組立作業のハプティックバーチャルリアリティシミュレーション
- 振動と教師視覚提示を用いた運動技能伝達法の提案と基礎実験
- 人間から人間への技能伝達のための指先圧迫機能を付加した力覚提示装置