西田 信一郎 | (独)宇宙航空研究開発機構

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概要

• 同名の論文著者
• (独)宇宙航空研究開発機構の論文著者

関連著者

• 西田 信一郎

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 西田 信一郎

  独立行政法人航空宇宙技術研究所

• 西田 信一郎

  (独)宇宙航空研究開発機構

• 西田 信一郎

  宇宙航空研究開発機構

• 西田 信二郎

  JAXA

• 吉川 恒夫

  立命館大学情報理工学部

• 吉川 恒夫

  京都大学大学院

• 吉川 恒夫

  京大

• 吉川 恒夫

  京都大学大学院工学研究科

著作論文

• 軌道上組立作業ロボット用エンドエフェクタの開発
• 1015 伸展式アームによるデブリ捕獲(S89 宇宙システムの誘導・制御,S89 宇宙システムの誘導・制御)
• 関節力覚制御アームによる衛星捕獲
• 宇宙用アクティブリンプロボット関節の開発
• 月・惑星探査のミッションとその手法や技術

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