西田 信一郎 | 独立行政法人航空宇宙技術研究所
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概要
関連著者
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西田 信一郎
独立行政法人航空宇宙技術研究所
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西田 信一郎
JAXA 月・惑星探査プログラムグループ
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西田 信二郎
JAXA
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若林 幸子
JAXA 月・惑星探査プログラムグループ
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小田 光茂
宇宙航空研究開発機構
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成田 伸一郎
JAXA 月・惑星探査プログラムグループ
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小田 光茂
宇宙開発事業団
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西田 信一郎
宇宙航空研究開発機構
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西田 信一郎
(独)宇宙航空研究開発機構
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成田 伸一郎
JAXA/JSPEC
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大槻 真嗣
Jaxa 月・惑星探査プログラムグループ
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西田 信一郎
Jaxa
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稲垣 哲哉
NASDA
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大槻 真嗣
宇宙科学研究所:宇宙航空研究開発機構
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大槻 真嗣
JAXA/JSPEC
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吉川 恒夫
立命館大学情報理工学部
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若林 幸子
Jaxa
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吉川 恒夫
京都大学大学院
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小田 光茂
宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ
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吉川 恒夫
京大
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林 正人
Nec 東芝スペースシステム(株)
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吉川 恒夫
京都大学大学院工学研究科
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西田 信一郎
Jaxa/jspec
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小田 光茂
宇宙航空研究開発機構 研究開発本部
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稲場 典康
宇宙開発事業団
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照井 冬人
Jaxa
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稲垣 哲哉
宇宙開発事業団
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土井 利次
宇宙開発事業団
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西田 信一郎
(株)東芝小向工場
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花田 俊也
九州大学大学院工学研究院航空宇宙工学部門
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花田 俊也
九州大学大学院
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花田 俊也
九州大学工学部
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小田 光茂
(独)宇宙航空研究開発機構
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河内 宏道
東芝小向工場
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河内 宏道
(株)東芝小向工場
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小田 光茂
NASDA
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土井 利次
NASDA
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HANADA Toshiya
Department of Aeronautics and Astronautics, Kyushu University
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KAWAMOTO Satomi
Aerospace Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency
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OHKAWA Yasushi
Aerospace Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency
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KITAMURA Shoji
Aerospace Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency
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NISHIDA Shin-ichiro
Aerospace Research and Development Directorate, Japan Aerospace Exploration Agency
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小田 光茂
宇宙開発事業団軌道上技術開発システム本部
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小田 光茂
宇宙開発事業団 衛星システム本部 Ets-viiプロジェクトチーム
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CHO Mengu
Kyushu Institute of Technology
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西田 信一郎
東芝
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照井 冬人
航空宇宙技術研究所
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Hanada Toshiya
Graduate School Kyushu University
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片山 保宏
JAXA JSPEC
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若林 幸子
宇宙航空研究開発機構
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西田 信一郎
JAXA, JSPEC
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上村 平八郎
JAXA, JSPEC
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成田 伸一郎
JAXA, JSPEC
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高野 裕
宇宙開発事業団
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菅野 崇
東芝小向工場
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西田 信一郎
東芝小向工場
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野口 輝幸
東芝小向工場
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林 正人
東芝小向工場
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土井 利次
宇宙開発事業団衛星システム本部ets-viiプロジェクトチーム
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上村 平八郎
Jaxa Jspec
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高橋 孝
JAXA
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林 正人
(株)東芝小向工場
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内堀 康弘
宇宙開発事業団衛星システム本部ETS-VIIプロジェクトチーム
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稲場 典康
NASDA
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福島 洋介
NASDA
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高瀬 康徳
東芝
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杉浦 登
慶大院
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高橋 正樹
慶大院
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Yamagiwa Yoshiki
Shizuoka University
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水上 憲明
総研大
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大槻 真嗣
JAXA/ISAS
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Cran Cian
Jaxa/jspec
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西田 信一郎
Jaxa月・惑星探査プログラムグループ
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大槻 真嗣
Jaxa
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成田 伸一郎
JAXA/月・惑星探査プログラムグループ
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若林 幸子
JAXA/月・惑星探査プログラムグループ
-
若林 幸子
JAXA月・惑星探査プログラムグループ
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Kobayashi Yuki
Shizuoka Univ.
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KIKKAWA Chiharu
Tokyo Metropolitan Univ.
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YANAGIDA Atsushi
Waseda Univ.
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TODA Susumu
Waseda Univ.
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HANADA Toshiya
Kyushu Univ.
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Kitamura Shoji
Aerospace Research And Development Directorate Japan Aerospace Exploration Agency
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Nishida Shin-ichiro
Aerospace Research And Development Directorate Japan Aerospace Exploration Agency
-
Hanada Toshiya
Department Of Aeronautics And Astronautics Kyushu University
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Ohkawa Yasushi
Aerospace Research And Development Directorate Japan Aerospace Exploration Agency
-
Yamagiwa Yoshiki
Shizuoka Univ.
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Kawamoto Satomi
Aerospace Research And Development Directorate Japan Aerospace Exploration Agency
-
成田 伸一郎
JAXA
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若林 幸子
JAXA/JSPEC
著作論文
- 軌道上組立作業ロボット用エンドエフェクタの開発
- C3 月面探査ローバ用弾性車輪の接地面圧力分布に関する研究
- 4108 月惑星ロボットの遠隔操作(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)
- ETS-VIIロボット実験系の軌道上実験成果
- C2 月探査ロボットの走行機構
- 4020 地形計測による月探査ローバの制御システム(S61-1 宇宙システムの誘導・制御(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 4109 月惑星ロボットの経路計画(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)
- 3233 月惑星ロボットの動力学試験方法の検討(柔軟宇宙構造物・宇宙ロボット)
- S1902-1-1 月面での構造物組立(宇宙システムの誘導・制御)
- 4107 月惑星ロボットの制御系解析(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)
- 宇宙ロボットによる浮遊衛星捕獲のシステム設計
- 技術試験衛星VIIロボットへの力覚制御の適用 : 制御手法と軌道上作業への適用(機械力学,計測,自動制御)
- ETS-VIIロボット実験システム
- 1A1-10-019 ETS-VII 画像処理技術実験
- D2 月面探査ローバ用低圧走行機構における動的接地面圧力の計測(月探査(2))
- S1902-1-3 月面でのロボットの動力学解析(宇宙システムの誘導・制御)
- ETS-7ロボット実験運用評価 (特集 宇宙ロボティックス--ETS-7運用評価--宇宙での良きパートナーを目ざして)
- 1015 伸展式アームによるデブリ捕獲(S89 宇宙システムの誘導・制御,S89 宇宙システムの誘導・制御)
- 関節力覚制御アームによる衛星捕獲
- 宇宙用アクティブリンプロボット関節の開発
- 月・惑星探査のミッションとその手法や技術
- G1900-1-1 月面ロボットによる反射鏡組立の検討(宇宙工学部門一般講演,社会変革を技術で廻す機械工学)
- K5 軟弱地盤上における低圧車輪の走行性能評価(宇宙探査)
- 307 惑星探査ローバの砂上走行効率化のための加減速方法の提案(移動ロボット,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- K4 ローバ走行系サスペンション機構の評価(宇宙探査)
- A FLIGHT EXPERIMENT OF ELECTRODYNAMIC TETHER USING A SMALL SATELLITE : AS THE FIRST STEP FOR DEBRIS REMOVAL