G1900-1-1 月面ロボットによる反射鏡組立の検討(宇宙工学部門一般講演,社会変革を技術で廻す機械工学)
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概要
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On the moon, the assembly of structures, such as observation equipment, an antenna and a resource utilization processing unit, and a hangar, is assumed. The mobile lunar robot which can move free in the surface is effective in the assembly of a structure. In this paper, supposing performing the structure assembly in such lunar environment with a mobile robot, since the assembly method of the reflector of a sunlight condensing furnace was considered as an example, the result is reported.
- 2010-09-04
著者
-
西田 信一郎
JAXA 月・惑星探査プログラムグループ
-
西田 信一郎
独立行政法人航空宇宙技術研究所
-
西田 信二郎
JAXA
-
西田 信一郎
Jaxa/jspec
-
Cran Cian
Jaxa/jspec
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