4108 月惑星ロボットの遠隔操作(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)

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概要

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• Teleoperation is a realistic solution for controlling remote robots, especially lunar and planetary robots operating in unknown environment, because human intervention and decision are necessary for safe and flexible operation In the case of lunar rover teleoperation, where the communication time delay is relatively short, most decisions and command generation should be done on the ground for operation safety as a primary system. Then, the system can be evolved into a more automated or autonomous system for efficient operation.

• 2007-09-07

著者

• 若林 幸子

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 西田 信一郎

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 若林 幸子

  Jaxa

• 西田 信一郎

  独立行政法人航空宇宙技術研究所

• 照井 冬人

  Jaxa

• 西田 信二郎

  JAXA

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