D2 月面探査ローバ用低圧走行機構における動的接地面圧力の計測(月探査(2))

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る

• JAXA is examining research and development of a mobile rover required for searching or constructing basement on the lunar surface in succession of KAGUYA. Because the lunar surface is covered by regolith which is an irregular terrain and muddy soil, the rover has a difficulty in running. Therefore newly low contact force mechanism to achieve running with high reliability by changing the contact shape itself. In this research, the stiffness properties on experimental flexible wheel were determined to use flat elongated rectangle sensor made in scattered material pressed against the wheel longitudinal direction. This paper described the longitudinal contact pressure and distribution of flexible wheel by dynamic measurement.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2010-01-28

著者

• 大槻 真嗣

  Jaxa 月・惑星探査プログラムグループ

• 成田 伸一郎

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 若林 幸子

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 西田 信一郎

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 西田 信一郎

  独立行政法人航空宇宙技術研究所

• 西田 信二郎

  JAXA

• 大槻 真嗣

  宇宙科学研究所:宇宙航空研究開発機構

• 大槻 真嗣

  JAXA/JSPEC

• 成田 伸一郎

  JAXA/JSPEC

関連論文

• 軌道上組立作業ロボット用エンドエフェクタの開発
• C3 月面探査ローバ用弾性車輪の接地面圧力分布に関する研究
• 4108 月惑星ロボットの遠隔操作(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)
• ETS-VIIロボット実験系の軌道上実験成果
• C2 月探査ロボットの走行機構
• 4020 地形計測による月探査ローバの制御システム(S61-1 宇宙システムの誘導・制御(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 4109 月惑星ロボットの経路計画(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)
• 3233 月惑星ロボットの動力学試験方法の検討(柔軟宇宙構造物・宇宙ロボット)
• S1902-1-1 月面での構造物組立(宇宙システムの誘導・制御)
• 4107 月惑星ロボットの制御系解析(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)
• 宇宙ロボットによる浮遊衛星捕獲のシステム設計
• 技術試験衛星VIIロボットへの力覚制御の適用 : 制御手法と軌道上作業への適用(機械力学,計測,自動制御)
• ETS-VIIロボット実験システム
• 1A1-10-019 ETS-VII 画像処理技術実験
• 二重反転スクリュ掘進機構の実験的研究 : 月内部探査ロボットのための高効率スクリュ機構に関する検討(機械力学,計測,自動制御)
• D2 月面探査ローバ用低圧走行機構における動的接地面圧力の計測(月探査(2))
• S1902-1-3 月面でのロボットの動力学解析(宇宙システムの誘導・制御)
• S1902-1-2 月面構造物組立における位置計測(宇宙システムの誘導・制御)
• C4 月面ロボットの位置決め計測系
• 4110 月惑星ロボットの位置計測(S75-1 宇宙システムの誘導・制御(1),S75 宇宙システムの誘導・制御)
• 1P1-N-081 スペースデブリの画像情報に基づく運動推定(3次元計測/センサフュージョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ETS-7ロボット実験運用評価 (特集 宇宙ロボティックス--ETS-7運用評価--宇宙での良きパートナーを目ざして)
• 1015 伸展式アームによるデブリ捕獲(S89 宇宙システムの誘導・制御,S89 宇宙システムの誘導・制御)
• 関節力覚制御アームによる衛星捕獲
• 宇宙用アクティブリンプロボット関節の開発
• 月・惑星探査のミッションとその手法や技術
• 1A2-F17 月面軟弱地盤走行に特化したネジローバの初期検討
• 2P2-A22 月・惑星地中探査のためのスクリュ式埋没型掘進ロボット(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-M06 地中探査ロボットの検討(宇宙ロボット・メカトロニクス)
• G1900-1-1 月面ロボットによる反射鏡組立の検討(宇宙工学部門一般講演,社会変革を技術で廻す機械工学)
• K5 軟弱地盤上における低圧車輪の走行性能評価(宇宙探査)
• 307 惑星探査ローバの砂上走行効率化のための加減速方法の提案(移動ロボット,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 2P1-F14 車輪型不整地走破ロボットへのテラメカニックス適用に関する考察
• K4 ローバ走行系サスペンション機構の評価(宇宙探査)
• A FLIGHT EXPERIMENT OF ELECTRODYNAMIC TETHER USING A SMALL SATELLITE : AS THE FIRST STEP FOR DEBRIS REMOVAL
• 自立移動ロボットによる火山地域の探査活動(無人観測ロボット)
• 月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討
• B101 軟弱地盤上における低圧車輪のけん引力評価(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御1)
• B107 柔軟構造を持つ惑星探査ローバの沈下と振動の同時抑制方法の提案(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御2)
• B113 ハイブリッド型MEID機構を用いた衝撃応答制御(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御3)
• B112 月惑星探査機のアクティブ制御着陸脚実験装置の開発(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御3)
• B105 テラメカニクスに基づいた弾性車輪および剛性車輪の力学モデルの提案(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御1)
• J192023 低圧走行系における横弾性係数の計測([J19202]ロボティクスと宇宙(2))

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク