4020 地形計測による月探査ローバの制御システム(S61-1 宇宙システムの誘導・制御(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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The mobility and control of driving at a mountainous terrain has been one of the main technical issues by the exploration rover. In this paper, navigation and control methods using motion stereo image sensing for a lunar rover are discussed, and the testing results using the method are also described.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
-
若林 幸子
JAXA 月・惑星探査プログラムグループ
-
西田 信一郎
JAXA 月・惑星探査プログラムグループ
-
西田 信一郎
独立行政法人航空宇宙技術研究所
-
片山 保宏
JAXA JSPEC
-
西田 信二郎
JAXA
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