K5 軟弱地盤上における低圧車輪の走行性能評価(宇宙探査)

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概要

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• JAXA is developing a mobile rover to lunar surface exploration or base construction as a follow-on KAGUYA. Because the lunar surface is covered by regolith, implying an irregular and rough terrain, the rover has difficulty in mobility. Therefore a new low-pressure wheel is recommended for high mobility performance and low power consumption with a less complex mechanism. A low-pressure wheel can change its contact shape and pressure distribution to account for terrain. In this paper, the procedure for the measurement of mobility parameters like contact pressure on the deformable terrain, and a contact mobility model for low-pressure wheels are presented. This measurement is valuable for analyzing the interaction between a low-pressure wheel and the deformable terrain.

• 2011-01-27

著者

• 大槻 真嗣

  Jaxa 月・惑星探査プログラムグループ

• 成田 伸一郎

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 若林 幸子

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 西田 信一郎

  JAXA 月・惑星探査プログラムグループ

• 西田 信一郎

  独立行政法人航空宇宙技術研究所

• 西田 信二郎

  JAXA

• 西田 信一郎

  Jaxa/jspec

• 大槻 真嗣

  JAXA/ISAS

• 成田 伸一郎

  JAXA/月・惑星探査プログラムグループ

• 若林 幸子

  JAXA/月・惑星探査プログラムグループ

• 大槻 真嗣

  宇宙科学研究所:宇宙航空研究開発機構

• 大槻 真嗣

  JAXA/JSPEC

• 成田 伸一郎

  JAXA/JSPEC

• 若林 幸子

  JAXA/JSPEC

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