2P2-A22 月・惑星地中探査のためのスクリュ式埋没型掘進ロボット(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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To clarify the internal and global information of the Moon is very important in future lunar exploration. This paper describes a lunar subsurface exploration system to bury a seismometer in the lunar regolith by a burrowing robot. The authors have proposed a new screw drilling mechanism for a burrowing robot to achieve that purpose, in particular this paper describes the concept of expansion to the complete burrowing system applying the screw mechanism. The authors call the novel robot BSR (Burrowing Screw Robot). Also in this paper, the authors consider the requirements of the design concepts for developing the BSR and the experimental environments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
久保田 孝
宇宙航空研究開発機構
-
田中 智
独立行政法人宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
-
久保田 孝
宇宙科学研究本部
-
大槻 真嗣
Jaxa 月・惑星探査プログラムグループ
-
大槻 真嗣
(独)宇宙航空研究開発機構
-
田中 智
宇宙航空研究開発機構
-
田中 智
(独)宇宙航空研究開発機構
-
永岡 健司
総合研究大学院大学物理科学研究科
-
久保田 孝
Jaxa
-
田中 智
JAXA
-
大槻 真嗣
Jaxa
-
大槻 真嗣
宇宙科学研究所:宇宙航空研究開発機構
-
大槻 真嗣
JAXA/JSPEC
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