1A1-B07 テレドライビングシステムによる遠隔操作のための適用条件の検証
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概要
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ローバの探査ミッションでは, 通信時間遅延やセンシング誤差, 自己位置の認識誤差などの影響により地球とローバの間では物体の位置などの環境情報に違いが生じる。この環境情報の違いを軽減するため, ローバがオペレータの作成した走行軌道を補正しながら移動するTele-driving Systemを提案している。本稿では, Tele-Driving Systemによってローバを遠隔操作するための仮想環境の構築に必要な画像の容量, 通信タイミング, 通信速度, 確保すべき通信帯域をシミュレータを用いて検証する。
著者
-
久保田 孝
宇宙航空研究開発機構
-
久保田 孝
宇宙科学研究本部
-
黒田 洋司
明治大学理工学部機械工学科
-
多田 興平
中央大院
-
久保田 孝
宇宙研
-
國井 康晴
中央大学
-
黒田 洋司
明治大 理工
-
國井 康晴
中央大
-
黒田 洋司
明治大
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