國井 康晴 | 中央大
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概要
関連著者
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國井 康晴
中央大
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國井 康晴
中央大学
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國井 康晴
中央大学理工学部
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久保田 孝
宇宙航空研究開発機構
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久保田 孝
宇宙科学研究本部
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黒田 洋司
明治大学理工学部機械工学科
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多田 興平
中央大院
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仲 大輔
中央大
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後藤 妙子
中央大
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黒田 洋司
明治大 理工
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黒田 洋司
明治大
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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川端 邦明
理研
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遠藤 勲
理研
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藤井 輝夫
東大生研
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飯塚 浩二郎
信州大学ファイバーナノテク国際若手研究者育成拠点
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久保田 孝
JAXA ISAS
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指田 年生
新生工業
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鈴木 高宏
東京大学 生産技術研究所 先進モビリティ研究センター(itsセンター)
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久保田 孝
宇宙研
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遠藤 勲
宇大・農
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結城 知彦
中央大学
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渡 正行
中央大
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武藤 保正
中央大
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高橋 誠
中央大
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梨澤 洋明
中央大
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指田 年生
新生工業株式会社
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翁 信之介
中央大
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翁 信之介
中央大学
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飯塚 浩二郎
中央大
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鈴木 太郎
中央大院
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久保田 孝
Jaxa
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鈴木 雅彦
中央大院
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仲 大輔
中央大院
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中野 寿男
中央大院
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下川 裕亮
中央大院
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飯塚 浩二郎
信州大
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淺間 一
理研
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浅間 一
理研
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近藤 啓介
東京大学大学院工学系研究科
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吉光 徹雄
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
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宮崎 学
中央大学
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大槻 真嗣
(独)宇宙航空研究開発機構
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吉光 徹雄
宇宙研
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安藤 慶昭
産総研
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鈴木 高宏
東大生研
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鈴木 高宏
東大
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ベンジャミン アルファルト
中央大
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長谷川 論明
中央大学院
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渡 正行
中央大院
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潮田 隆弘
中央大院
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卜部 英孝
中央大
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大橋 勇夫
中央大
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浪越 洋人
中央大
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辻 俊太郎
中央大
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鈴木 洋佑
中央大院
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高橋 誠
中央大院
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河野 生吾
中央大
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後藤 妙子
中央大院
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茂原 猛一
中央大
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多田 興平
中央大学大学院理工学研究科電気電子情報通信工学専攻
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藤井 輝夫
東大 生研
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尾本 徹
中央大
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石塚 純
中央大
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森谷 浩太
中央大院
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鈴木 高宏
東京大
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青山 洋士
中央大院
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水上 憲明
総研大
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大槻 真嗣
JAXA/ISAS
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久保田 孝
JAXA/ISAS
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小笠原 将
中央大院
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宮崎 学
中央大院
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本宮 英育
中央大院
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青木 貴則
中央大院
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浮田 光樹
中央大院
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金阿彌 順也
中央大院
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近藤 啓介
東大生研
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原 佑輔
中央大院
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結城 知彦
中央大院
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篠塚 貴宏
中央大院
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新堀 拓也
中央大院
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長谷川 論明
中央大院
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大槻 真嗣
Jaxa
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金阿彌 惇也
中央大院
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大槻 真嗣
宇宙航空研究開発機構
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多田 興平
中央大学
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植草 友貴
中央大院
著作論文
- USMの熱・真空環境における摩擦面状態と耐久性向上(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 1A1-B07 テレドライビングシステムによる遠隔操作のための適用条件の検証
- 2P1-N-099 遠隔科学観測における空間周波数に基づく画像評価法の検討(ロボットビジョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-N-097 マグニチュード推定法を活用した注目点選定手法の検討(ロボットビジョン2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 影情報を用いたテレサンプリングシステムの検討(惑星探索ローバ)
- 画像による自然地形認識のための注目点選定手法の検討(惑星探索ローバ)
- 2P2-2F-E4 Networked Dynamic Force Simulator を介したテレオペレーションシステムの構築
- 2P2-2F-C1 超音波モータの宇宙利用と真空特性実験
- 2P2-2F-B7 月面探査ローバにおけるサンプルリターンのための経路計画の検討
- 2P1-1F-E3 Shadow Range Finder のための影領域推定手法の検討
- 2P1-I06 Networked Dynamic Force Simulator における仮想物体の管理
- 1P1-C02 免疫ネットワークモデルを用いた自律分散型協調事故回避システムの検討と考察
- 1A1-B10 太陽光と影を用いた 3 次元形状測定方式における影領域抽出手法の検討
- 2P2-A3 影を利用した3次元距離 形状測定Shadow Range Finderの検討(8. 惑星探査ローバー)
- 2P2-D10 ネットワークを用いた自律分散協調型事故回避システムにおける運転者行動モデルに関する研究(20. ITSと社会適応型ロボット)
- 1P1-N7 センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム : 第5報 診断システムの実装および実験(66. センサフュージョン・アクティブセンシング)
- 2A1-71-098 センサ情報に基づいた移動ロボットの自己診断システム : 第 3 報故障検出アルゴリズムを用いた基礎実験
- 2P2-A18 不整地斜面走行を考慮した月面探査ローバの走行系システムの開発(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-M07 月探査ロボットの走行車輪に関する検討(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-E10 移動体のためのランドマーク追従システムの構築と実システムへの適応(移動ロボットのための視覚)
- 2A2-M08 走行軌道補正アルゴリズムのための特徴ランドマークの追従と位置計測(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-C15 遠隔採取作業のためのMean-shiftアルゴリズム及び因子分解法を用いた物体追尾
- 2A2-F07 BeetleOne-08による市街地走行と画像処理に基づいたナビゲーション
- 2A1-H04 免疫ネットワークを用いた自律分散型協調回避システムの評価(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 1P1-C36 RTミドルウェアを利用した遠隔移動ロボットシステムの構築
- 1A2-C10 安全運転支援システムのための移動障害物に対する危険度評価方法
- 1A2-F16 USMドライブユニットの開発及びローバ搭載機器への適用
- 1A1-D19 反復型重複部推定を用いた環境マップ位置合わせ手法の精度評価及び精度向上
- 1A1-G03 屋外移動型ロボットにおける反復重複部推定と特徴点抽出を用いた地図生成システムの精度向上
- 2P2-C02 屋外移動型ロボット「Beetle-One」における環境マップ生成システムの構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 1A2-K16 軌道補正を用いた遠隔操縦システムにおける計測誤差へのロバスト性向上(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)