2A2-M08 走行軌道補正アルゴリズムのための特徴ランドマークの追従と位置計測(宇宙ロボット・メカトロニクス)
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概要
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In this paper, we discuss about visual tracking system of landmark on our proposed human machine cooperative tele-drive system for a long range traversability. The tracking system is composed by feature area selection and tracking processes based on human visual system. Landmarks are used for the compensation of command path to avoid hitting obstacle because of measurement error.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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