1A2-K13 月惑星探査ロボットのためのアクチュエータの検討(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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This paper studies the use of ultra-sonic motors in application for lunar or planetary exploration. Space missions require a light and small actuator with low power consumption. Ultra-sonic motor is one of promising candidates for space use. Some space environment tests are conducted for investigating the performance of USM.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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