2P1-09-007 月面探査ローバの広域探査用 Tele-Driving System の検証
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概要
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月面探査ローバが限られた行動可能時間内に広域探査を行うためには, 連続的に走行できることが必要である。通信時間遅れによりオペレータが走行ルートを設定した時点とローバがコマンドを受信した時点で周囲環境に差異が生じていた場合, ローバ自身が走行中に環境の変化を検知し, ルートを補正する手法を提案する。そして, 3DCGによるシミュレーション結果と実機に搭載して実験を行った結果を示す。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
國井 康晴
中央大学理工学部
-
黒田 洋司
明治大学理工学部機械工学科
-
國井 康晴
中央大学
-
中尾 庄作
明治大
-
中尾 庄作
明治大学
-
壽原 雅也
明治大学院
-
冨田 和正
明治大学
-
黒田 洋司
明治大学
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