2P2-3F-C2 局所情報管理に基づいた群移動体運行管理システムの開発(第一報)
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概要
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本研究では, 局所的情報管理による複数移動体誘導システムの開発を行っている。本稿では, 局所情報交換に基づいた動作計画を行う手法を提案し, 複数移動体存在環境内で衝突回避, 情報共有が実現されることをシミュレーションにより確認した。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
川端 邦明
理研
-
嘉悦 早人
理研
-
黒田 洋司
明治大学理工学部機械工学科
-
淺間 一
東大
-
伊東 大輔
明治大
-
黒田 洋司
明治大 理工
-
黒田 洋司
明治大
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