2P1-1F-D1 コンテナ位置決め用クレーンビジョンの開発
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概要
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4台のカメラによる分散センシングとテンプレートマッチングによる位置検出及びカメラの退避機構を特徴としたコンテナクレーン用の吊具と目標コンテナの相対位置を検出するクレーンビジョンを開発した。
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