2A1-B01 熟練オペレータによる油圧ショベルの掘削作業解析
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概要
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In recent years, some unmanned operation systems for hydraulic excavator are required and some systems are already developed. However, it is difficult to realize effective operation utilizing such systems. In this paper, we described to examine to extract operator's skill for controlling unmanned hydraulic excavator. We compare operation of skillful operator with non-skillful operator and discuss about the result for modeling of operator's skill. Prom these results, we have revealed that skillful operator realized unified trajectories with quick moving and this causes the efficient performance.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
川端 邦明
理研
-
嘉悦 早人
理研
-
淺間 一
東大
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
-
境田 右軌
東大
-
境田 右軌
(独)理化学研究所理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターロボット動作研究チーム
-
中後 大輔
東大IML
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