2重球倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発 : センサノードの特性を考慮した運搬・配置機構の開発(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般)
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概要
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本研究では,広域に渡る被災地での探索活動の一環として,複数の移動体(ロボットなど)により被災地に自律かつ適応的にWSN(Wireless Sensor Network)を展開し,センシングとネットワークの機能を維持しながら情報を収集するシステムの構築を目標としている.本稿では特に被災地でのセンシングを考慮した新規なセンサノードの設計・試作を行った.センサノードは,全方位カメラ,GPS,小型Linux計算機などを装備し,設置状態によらずカメラ姿勢を維持するための2重球倒立機構を搭載している.また,このセンサノードの特性を考慮し,ロボットによってセンサノードを運搬・配置する機構についても検討を行った.試作したセンサノード,および,運搬・配置機構の性能評価実験を行った.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-05-17
著者
-
川端 邦明
理化学研究所
-
鈴木 剛
東京電機大学工学部
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
佐藤 秀夫
東京電機大学工学部
-
嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
羽田 靖史
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
-
嘉悦 早人
理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
焼山 康礼
東京電機大学
-
杉崎 隆二
東京電機大学
-
羽田 靖史
理化学研究所
-
戸部 義人
東京電機大学
-
川端 邦明
理研
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
-
羽田 靖史
独立行政法人情報通信研究機構
-
羽田靖史
独立行政法人情報通信研究機構
-
鈴木 剛
東京電機大学
-
戸部 義人
東京電機大
-
杉崎 隆二
東京電機大学|現在 パナソニック株式会社
-
佐藤 秀夫
東電大
-
羽田 靖史
情報通信研究機構
-
鈴木 剛
東京電機大
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