918 同機能モジュールによる分散型平面搬送システム
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概要
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This paper presents a discentralized transfer system using homogeneous square modules which consists of each module works autonomously. Each module transfers an object into eight directions (forward and backword, right and left, and 4-diagonal directions) and communicates with only neighboring modules and transfers and object without supervised software for whole system. This paper also shows several numerical computer simulations. For confirming the effect of the proposed system, computer simulations are done and the results are shown.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-03-14
著者
-
川端 邦明
理化学研究所
-
稲垣 克彦
東海大
-
小林 尚登
法政大学
-
小林 尚登
法政大学電気・電子工学科
-
稲垣 克彦
東海大 工
-
小林 尚登
法政大学工学部
-
村野 真則
法政大
-
山崎 美孝
法政大
-
山本 聡志
法政大
-
小林 尚登
法政大
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