段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 第7報:車体の変形情報を用いた段差走行制御手法の開発(車輪移動ロボット1)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
川端 邦明
理化学研究所
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
嘉悦 早人
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
三島 健稔
埼玉大
-
川端 邦明
理研
-
嘉悦 早人
理研
-
三島 健稔
埼大
-
淺間 一
東大
-
三島 健稔
埼玉大学
-
中後 大輔
埼玉大
-
中後 大輔
関西学院大学
-
三島 健稔
埼玉大 大学院理工学研究科
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