1P2-B6 看護における立ち上がり支援動作の解析(講演,介護支援II)
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概要
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The purpose of this study is to realize assistance of standing up motion without a burden of assisted person, like nurses do. In this paper, we modeled kinematics of the assisted person, and made some experiments to calculate the forces, one generated by an assisted person, and the other given by a nurse.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-12-07
著者
-
淺間 一
東京大学
-
小菅 一弘
東北大学
-
川端 邦明
理化学研究所
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
-
初雁 卓郎
パラマウントベッド株式会社 技術本部開発部
-
紙屋 克子
筑波大学社会医学系
-
川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
-
浅間 一
東京大学人工物工学研究センター
-
三宅 徳久
パラマウントベッド株式会社技術本部
-
中後 大輔
東京大学IML
-
岡田 恵都子
東京大学
-
中後 大輔
関西学院大学
-
初雁 卓郎
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
-
紙屋 克子
筑波大学
-
紙屋 克子
社会医学系看護学専攻
-
三宅 徳久
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
-
三宅 徳久
パラマウントベッド
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