相互作用効果ダイナミクスを持つ行動切り替えモデルによるマルチ・エージェント掃引作業

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概要

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• This paper discusses what is given to control of multi-agent system with dynamic behavior selection model which we already proposed. Cricket shows adaptive behavior modification in both of individual and group level based on individual interactions. Principle of such ability is useful to control multi-agent system by bottom-up approach. In this paper, we compare our proposed model with other behavior selection models in sweeping task and discuss its effects from computer simulation results.

著者

• 淺間 一

  東京大学

• 青沼 仁志

  北海道大学 電子科学研究所

• 太田 順

  東京大学人工物研究センター

• 青沼 仁志

  北大・電子研・神経情報

• 鈴木 剛

  東京電機大学

• 川端 邦明

  （独）理化学研究所

• 藤井 喬

  NSSLCサービス（株）

• 太田 順

  東京大学人工物工学研究センター

• 青沼 仁志

  北海道大学電子科学研究所

• 青沼 仁志

  北海道大学

• 鈴木 剛

  東京電機大

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