群ロボットによる多数物体の搬送計画に関する研究(第2報 : 階層型協調搬送アルゴリズムの提案)
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概要
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- 1995-09-01
著者
-
太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
-
吉田 英一
通商産業省工業技術院機械技術研究所
-
倉林 大輔
東工大
-
倉林 大輔
理化学研究所
-
倉林 大輔
東京大学大学院工学系研究科
-
吉田 英一
東京大学大学院
-
吉村 裕司
東京大学
-
井上 康介
東京大学
-
荒井 民夫
東京大学
-
太田 順
東京大学人工物研究センター
-
太田 順
東京大学
-
井上 康介
茨城大学工学部
-
吉村 裕司
東京大学工学系研究科
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