港湾物流AGV搬送システムの最適設計とレイアウト評価(交通・物流一般,OS0 交通・物流一般)
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概要
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In this paper, two designs for optimal Automated Guided Vehicle (AGV) transportation systems are presented. One is vertical and the other, horizontal. For these systems, the hybrid design methodology proposed here is used. Therefore, we describe how to model and formulate these transportation systems and derive the design parameters, that is, the optimal design solutions. We next evaluate these two transportation systems based on the various transportation requirements, that is, the demands from a port authority. For this purpose, we compare the systems based on the total costs in constructing them. Finally, the evaluation and analytical results are provided, and the most convenient system is presented based on the validity of each system for the given demand.
- 2004-11-30
著者
-
太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
-
星野 智史
東京工業大学資源化学研究所
-
太田 順
東京大学人工物研究センター
-
太田 順
東京大学
-
星野 智史
東京大学
-
篠崎 朗子
三菱重工業株式会社
-
橋本 英樹
三菱重工業株式会社
-
橋本 英樹
三菱重工業
-
篠崎 朗子
三菱重工
-
篠崎 朗子
三菱重工業 (株) 汎用機・特殊車両事業本部
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