2301 港湾コンテナターミナルにおける自動搬送システムの信頼度設計(メンテナンス・信頼性・モニタリング,OS6 メンテナンス・信頼性・モニタリング)
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概要
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For a design of a seaport container terminal, we have to take into account failure and repair of robots in addition to the robots maintenance. In this paper, we develop an operational model in which each robot is preventively maintained and repaired while operating on the basis of the reliability engineering. After that, we design the robots' reliability, i.e., MTBF (Mean Time Between Failure) in addition to the number of robots. For this purpose, we propose a design methodology in order to obtain the combinatorial design solution for a givem demand.
- 2007-12-12
著者
-
太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
-
星野 智史
東京工業大学資源化学研究所
-
太田 順
東京大学人工物研究センター
-
太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
-
太田 順
東京大学
-
Ota Jun
School Of Engineering The University Of Tokyo
-
星野 智史
東京工業大学
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