太田 順 | 東京大学人工物研究センター
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概要
関連著者
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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太田 順
東京大学
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新井 民夫
東京大学
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新井 民夫
東京大学大学院
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太田 順
東京大学工学系研究科
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新井 民夫
東京大学工学部
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倉林 大輔
東工大
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倉林 大輔
理化学研究所
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星野 智史
東京工業大学資源化学研究所
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井上 康介
茨城大学工学部
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千葉 龍介
首都大学
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宮田 なつき
産総研
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宮田 なつき
産業技術総合研究所
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太田 順
東大
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千葉 龍介
東京大学大学院 工学系研究科
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吉田 英一
通商産業省工業技術院機械技術研究所
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淺間 一
東京大学 人工物工学研究センター
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井上 康介
東京大学
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浅間 一
理研
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中村 明生
埼玉大学工学部情報システム工学科
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倉林 大輔
東京大学大学院工学系研究科
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相山 康道
筑波大学機能工学系
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浅間 一
東大
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木村 久幸
神奈川商工高校
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関 宏也
東京工業大学資源化学研究所
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植山 剛
(株)デンソーウェーブ
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香月 理絵
東京大学大学院工学系研究科
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相山 康道
東京大学
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青沼 仁志
北海道大学 電子科学研究所
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新井 民夫
東大
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宮田 なつき
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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宮田 なつき
(独)産業技術総合研究所
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田村 雄介
東京大学工学部システム創成学科
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田村 雄介
東京大学
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青沼 仁志
北大・電子研・神経情報
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西山 強志
(株)デンソーウエーブ
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植山 剛
(株)デンソー
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平野 智一
東日本電信電話(株)
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梅田 和昇
中央大学
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小林 祐一
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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山下 淳
東京大学先端科学技術研究センター
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佐々木 順
東京大学大学院
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小林 祐一
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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小林 祐一
東京農工大学
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杉 正夫
東京大学
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香月 理絵
東京大学大学院
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鬼頭 朋見
東京大学大学院
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西山 強志
(株)デンソーウェーブ
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山下 淳
東京大学 先端科学技術研究センター
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Aonuma Hitoshi
Neuro-cybern. Lab. Res. Inst. For Electronic Science Hokkaido Univ.
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原 光博
東京大学大学院工学系研究科
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小林 祐一
東京大学工学系研究科
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淺間 一
理化学研究所
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柿田 新次郎
ソニー株式会社
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田村 博文
ムラタシステム株式会社
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吉村 裕司
東京大学
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水田 貴久
東京大学大学院:(現)日本テレビ放送網
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湯浅 秀男
東京大学大学院工学系研究科
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松本 高斉
東京大学
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東 俊光
村田機械株式会社
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前田 雄介
東京大学大学院工学系研究科
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淺間 一
東京大学
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浅間 一
東京大学人工物工学研究センター
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吉田 英一
東京大学大学院
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吉田 英一
東京大学工学部
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杉 正夫
東京大学大学院
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田村 雄介
東京大学大学院
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仲 勇治
東京工業大学資源化学研究所
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廣瀬 毅
中央大学
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宮田 なつき
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
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湯浅 秀男
東大
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星野 智史
東京大学
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篠崎 朗子
三菱重工業株式会社
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橋本 英樹
三菱重工業株式会社
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橋本 英樹
三菱重工業
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渡辺 和久
中央大学
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東 俊光
村田機械(株)
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福地 正樹
ソニー(株)
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河内 まき子
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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山本 正和
株式会社デンソー
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梅田 和昇
中央大
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山下 淳
静岡大学工学部
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広木 武則
日立建機ファインテック株式会社
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
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淺間 一
東京大学 人工物工学研究センター 大学院新領域創成科学研究科
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深澤 祐介
東京大学大学院工学系研究科
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吉田 英一
機械技術研究所
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宮田 なつき
東京大学大学院
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金田 利彦
日立製作所
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二階堂 諒
東京大学大学院
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池田 和生
東北大学大学院情報科学研究科
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田代 健治
東京大学大学院
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藤本 智也
東京大学大学院:(現)(株)本田技術研究所
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仲 勇治
東工大
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金指 央樹
東京大学大学院
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河野 功
ソニー(株)
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相山 康道
東大
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宮田 なつき
東大
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佐々木 順
東大
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池田 和生
東京大学大学院
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野口 克行
東京大学 工学部
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藤澤 友晴
国土交通省
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丸山 繁久
港湾荷役機械システム協会
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日野 寿人
東京大学
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足利 昌俊
東京大学
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平口 鉄太郎
北海道大学
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佐倉 緑
北海道大学
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CHOMCHANA Trevai
東京大学大学院工学系研究科
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竹内 一雅
東京大学大学院
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井上 康介
東京大学大学院
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井上 康介
東京大学工学系研究科
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持丸 正明
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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田浦 俊春
神戸大学
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嘉数 侑昇
北海道大学
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淺間 一
東京大学人工物工学研究センター
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川端 邦明
理化学研究所
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寺林 賢司
中央大学理工学部
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新垣 洋平
日産自動車株式会社
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大隅 久
中央大学理工学部
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神崎 亮平
東京大学大学院情報理工学系研究科
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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川端 邦明
理研
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倉林 大輔
東京工業大学
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山下 淳
静岡大学
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金子 透
静岡大学工学部
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井上 康介
茨城大学工学部知能システム工学科
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中村 明生
東京電機大学工学部機械情報工学科
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持丸 正明
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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神崎 亮平
東京大学 先端科学技術研究センター
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持丸 正明
産総研
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河内 まき子
産総研
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神崎 亮平
東京大学先端科学技術研究センター
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三浦 徹
北大院・地球環境
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三浦 徹
北海道大学大学院地球環境科学研究院
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宮田 /なつき
東京大学
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
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河内 まき子
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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寺林 賢司
東京大学大学院 工学系研究科
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内藤 紀彦
東大
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中村 武史
(株)ソニー
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長尾 隆司
金沢工業大学 人間情報システム研究所
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山本 正和
東京大学大学院工学系研究科
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佐々木 順
東京大学工学部
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佐々木 雄飛
東京大学
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荒井 民夫
東京大学
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三木 友由
東京大学工学部
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水田 貴久
日本テレビ放送網(株)
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香月 理絵
東大
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田村 雄介
東大
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水田 貴久
東大
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鬼頭 朋見
東大
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神崎 亮平
東京大学
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山本 尚史
東京大学
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潮崎 成弘
三菱重工業
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相山 康道
筑波大
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持丸 正明
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
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河内 まき子
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
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嘉数 侑昇
北海道情報大学
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嘉数 侑昇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
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福地 正樹
東京大学大学院
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富山 健
青山学院大
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広瀬 毅
中央大
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相山 康道
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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桐山 孝司
東京大学(人工物)
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片山 朋彦
東京大学
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富山 健
青山学院大 理工
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寺林 賢司
北大
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武衛 康彦
住友金属工業株式会社鋼板・建材カンパニー
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鈴木 剛
東京電機大学
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三浦 徹
北海道大学 大学院地球環境科学研究科
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田浦 俊春
Kobe University
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宮 傑
東京大学
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宮田 なつき
独立行政法人産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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鴨島 里実
東京大学大学院工学系研究科
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小栗 健一郎
東大
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相山 康道
東京大学大学院工学系研究科
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山下 淳
東大
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新垣 洋平
中央大
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香月 理絵
EPFL
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Roland Siegwart
EPFL
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水田 貴久
(株)日本テレビ放送網
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植山 剛
(株)DENSO WAVE
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西山 強志
(株)DENSO WAVE
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太田 順
東京大学 工学部
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新井 民夫
東京大学 工学部
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原 崇之
東京大学大学院工学系研究科
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渡辺 和久
中央大
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菊地 美香
北海道大学
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二階堂 諒
東大
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小林 豊和
村田機械
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伊藤 富男
村田機械
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秋吉 正崇
ムラタシステム
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深澤 佑介
東京大学大学院工学系研究科
-
市川 圭輔
東京大学大学院工学系研究科
-
太田 順
ソニー(株)
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吉見 隆洋
東京大学大学院工学系研究科
-
吉見 隆洋
東京大学人工物工学研究センター
著作論文
- 移動ロボット群操作のための視覚・力覚情報提示システム
- 循環行動するロボット群の渋滞に効果的な知的走行制御手法の提案 (小特集 TRANSLOG2009/J-RAIL2009)
- 異なる大きさの手の体験可能性検証と視覚遅延の影響
- 1P1-3F-E3 手指運動モデル化のための姿勢計測手法
- 循環行動するロボット群の渋滞に効果的な知的走行制御手法の提案(TRANSLOG2009/J-RAIL2009)
- 社会的適応行動の動的モデリングと工学応用 : コオロギの喧嘩行動を対象として
- 多数の移動ロボットの局所的通信システムの性能評価 : 大域的通信との比較
- 掃引作業における移動ロボット群の動作計画
- 多数移動ロボットシステムの最適な局所的通信範囲の設計
- 持ち替え動作を導入した移動ロボット群による大型対象物の搬送制御
- 複数移動ロボットによる未知対象物の協調把持
- 作業を考慮したロボット群内ネットワークの情報伝達の解析
- 群ロボットによる多数物体の搬送計画に関する研究(第2報 : 階層型協調搬送アルゴリズムの提案)
- 複数移動ロボット系における局所的通信に対する群行動の効果
- 複数移動ロボット系の局所的な通信に関する研究
- 卓上作業支援システムのための視線情報を用いた到達把持運動の推定
- 作業者支援型セル生産システム"Attentive Workbench"のための自走式部品トレイの動作および配置の計画
- 人間の手先運動に基づくリーチング検出と把持対象物体の予測
- 卓上作業支援システムのための作業者意図の推定
- マークを用いたロボットの多種類物体ハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-1F-E2 マークを用いたロボットの物体ハンドリング
- 適応的行動と協調の発現原理 (特集 移動知:能動的な移動機能がもたらす創発的知能)
- 2P1-30-025 汎化ルールによる強化学習の加速
- 上肢作業姿勢生成のための評価関数推定 : コネクタ差し込み姿勢の評価関数
- QRコードを用いたロボットの物体操作作業
- 3312 フレキシブル生産システムにおける搬送ロボット群の知的走行制御(OS8-1:建設機械・荷役機械・自動化,OS8:無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 3309 コンテナターミナルにおける移動式クレーン群の動的配置則(OS8-1:建設機械・荷役機械・自動化,OS8:無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 1304 効率的な港湾ターミナル運用を目指したダブルコンテナ荷役作業(OS8 無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション)
- コンテナターミナルの効率化に向けたダブル荷役方式と追越しレーン設置の検討
- 2301 港湾コンテナターミナルにおける自動搬送システムの信頼度設計(メンテナンス・信頼性・モニタリング,OS6 メンテナンス・信頼性・モニタリング)
- 3606 港湾自動コンテナターミナルにおける搬送システムの統合的設計(OS1,OS1 次世代交通・物流システム,TRANSLOG 2006)
- 2202 実搬送システムへの設計支援方法論(OS1 次世代交通・物流システム,一般講演)
- 2201 高効率AGV搬送システムの設計(OS1 次世代交通・物流システム,一般講演)
- 港湾物流におけるAGV搬送システム構築のための最適設計方法論とシステムの有効性の評価
- 港湾物流AGV搬送システムの最適設計とレイアウト評価(交通・物流一般,OS0 交通・物流一般)
- 円筒形インタフェースの操作方法の系統的解析 : 円筒寸法のアフォーダンスおよび手部寸法との関係
- 骨モデル当てはめによるMR画像からの手骨位置姿勢同定
- 1A1-J11 時変評価関数の同定による人の持ち上げ動作生成
- 車輪形移動ロボット群による持ち替え協調搬送の実現
- 移動ロボットによる持ち替え協調搬送 第2報 : 協調搬送実験
- 移動ロボットによる持ち替え協調搬送 第1報 : 動作計画アーキテクチャ
- 複数超音波センサデータと画像との融合による複数移動物体の運動認識
- 2台のカメラを用いたAGVナビゲーションのための人工ランドマークの配置計画法と観測計画法
- 繰返し学習によるAGVのセミガイド式走行(機械力学,計測,自動制御)
- 群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送
- 座談会 : 生物の社会適応機能の解明とその工学的応用
- 多品種製品を扱う大規模配送センターの自動設計アルゴリズムの開発
- 単眼画像から三次元位置姿勢計測を行う人工マークの提案(機械力学,計測,自動制御)
- 専門家でないユーザーとロボットとの対話を通じた作業教示(ホームロボット・メカトロニクス1)
- 信頼性理論を用いたロボットの作業環境整備法と動作生成法
- 最大曲率,最大曲率変化率,曲率連続性を考慮した移動ロボットの経路生成法(機械力学,計測,自動制御)
- 不均質な行動原理を有する移動ロボット群の協調作業
- 動的な作業対象に対するロボットの行動原理
- 複数超音波センサと画像情報との融合 : カルマンフィルタを用いた移動物体の運動計測
- 複数超音波センサと画像との融合による移動物体の運動計測
- カルマンフィルタを用いた複数超音波センサによる移動物体の運動計測
- 移動知と社会適応
- 時変ネットワークフローモデルを用いた大規模配送センターの概念設計支援システム
- 2B3-4 共進化によるロバストかつ高効率なAGV搬送システムの統合設計(2B3 GA・GP)
- 2A1-1 倉庫環境において補充とピッキングを行うエージェント群の行動生成(2A1 群ロボット)
- 1A2-3 コオロギ群の喧嘩行動を規範とした移動ロボット群の採餌行動(1A2 OS:移動知1)
- コオロギ集団における多様的振るまいのモデル化
- 格子点配置を用いた自律移動ロボットによる環境掃引経路計画
- ロボットの移動機構に関する研究動向
- グラフ上の反応拡散方程式を用いた環境探索経路計画
- 移動ロボット群による大型物体搬送計画(機械力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる協調物体操作計画
- 設計過程において注視点を制御する知識の研究 : 部品配置設計におれる相関表の動的形成
- 平置き倉庫における荷物の整理作業計画
- 人工ランドマークを用いた移動ロボットのナビゲーション
- 記憶機能付き画像マークによる作業移動ロボットのための環境整備
- 部分観測環境における複数タスクに対する行動獲得
- コンベア搭載型AGVの協調による物体搬送システム
- 視覚情報を用いた状態・行動空間の自律的生成
- 未知環境における移動ロボット群の経路学習
- 部分観測環境下における自律的状態分割による強化学習
- 2P1-33-039 AGV 群の走行経路と行動計画の統合的設計
- 視覚・接触情報を用いた状態・行動空間の自律的生成
- 部分観測環境下における強化学習による移動ロボットの行動獲得
- 群ロボットによる多数物体の繰返し搬送計画
- 未知環境における複数台移動ロボットの経路学習
- 未知環境における群ロボットによる繰り返し搬送作業における動作計画
- 移動ロボット群による多数物体の繰り返し搬送
- 時変環境でユーザ仕様を考慮した移動ロボットの軌道計画法
- 掃引作業における局所的経路再計画による未知障害物回避
- 地図誤差に動的に適応する移動ロボットの掃引作業計画
- 環境地図誤差に適応した掃引作業計画
- LEDを用いた移動ロボット群管理システムの開発
- 可動障害物の存在領域での移動ロボットによ協調る調掃引作業計画
- 作業の性質を考慮したロボット群の動作計画
- 人間監視下の単眼視ロボット群による環境認識システム(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-73-103 移動ロボット群のためのマーカ搭載型相互位置同定システム
- 柔軟な連結部を持つ2台の脚ロボットによる自律的協調搬送
- 動作ルールに基づく四脚ロボットによる物体の協調搬送
- 3次元環境下における4脚ロボットを用いた協調搬送制御
- 脚ロボットによる不整地での協調搬送のためのセンサシステム
- 暗黙的通信に基づいた脚ロボットによる協調搬送システム
- グラスプレス・マニピュレーションにおける操作計画
- 単機能モジュール群ロボットシステム (特集 モジュラーロボット)
- 競争と協調を複合した共進化による設計法の提案
- AGV搬送システムにおける計画時間を考慮した行動則の情報量パラメータ化による設計
- AGV搬送システムにおける投入台数および双方向性走行経路設計法
- 知能ロボットのための環境整備
- 単機能モジュール群ロボットシステム
- サイクル長制御を取り入れた自律分散型交通信号制御
- AGV行動則と経路ネットワークの統合設計
- スマートエンジニアリングシステムとしての群知能ロボット系
- 群知能ロボットシステム
- 共進化手法を用いたAGV搬送システムの統合的設計
- 共進化的手法を用いたAGV搬送システムの統合的設計
- 2P2-F08 操作確実性の指標を利用したグラスプレス・マニピュレーションの計画
- 2P2-C09 分散配置型モジュール群によるオープンロボットシステム : SOAP によるオープンなモジュール構築の提案
- 2P1-D02 分散配置型モジュール群の自動パラメータ同定
- 2A1-C07 分散配置型モジュール群のための作業指示インターフェイスの構築
- 複数のロボット指による平面内グラスプレス・マニピュレーションの計画
- 2P2-F3 複数のロボット指による準静的グラスプレス・マニピュレーションの計画(36. ロボットプランニング)
- 2P1-F3 分散配置されたモジュール群ロボット系のパラメータ同定(30. マルチエージェントロボットシステムII)
- 協調搬送時の力覚計測を用いた接触点の推定法
- 複数移動ロボットによる持ち上げ作業のためのセンシング計画
- 遅れ報酬を含む多次元評価にもとづく状態と行動の獲得
- 自律移動ロボットの遠隔管理方法論
- 複数小型移動ロボットによる協調ハンドリング(第1報)大型物体操作システムの構築
- 群ロボットシステムの開発 (特集 ロボット研究の進展)
- 2A1-41-039 移動ロボットナビゲーションのための環境整備 : 第 1 報 : 可動障害物環境への対応
- 人間が操作する複数移動ロボットシステムの開発
- 知能ロボットのための環境整備(自律移動体の位置決め技術)
- 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業 第3報:棒による物体操作
- ベルトコンベア搭載型AGVを用いた柔軟な搬送システム
- 人間が操作する移動ロボット群による環境認識
- プロトタイピングからの設計知識獲得の研究
- 荷重測定による環境推測を用いた協調押し作業の達成法
- 画像と複数超音波センサとの融合による移動物体の運動追跡
- ホロンの概念を用いた柔軟な組立ロボットシステム
- 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業(第2報 : 紐による物体搬送
- 群ロボットシステムと創発
- 動的計画法に基づくマッチングによる運動認識
- 精度と実時間性とを考慮した点特徴群の位置・姿勢計測法
- 物体搬送のための移動ロボット群遠隔操作システムの開発
- 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業
- 複数超音波センサによる物体の運動計測
- 人工ランドマークの最適配置設計法
- 複数自律ロボット系における漸進的戦略形成に関する研究
- 2台の移動ロボットの協調による搬送制御
- 複数の超音波センサとカメラを持つ移動ロボット用センシングシステムによる移動物体の運動計測
- 移動ロボット群用シミュレーションシステムの開発
- 群秩序生成可能な追従戦略を用いた複数移動ロボット系の動作計画
- 移動ロボット相互の位置・姿勢実時間計測システムの開発
- 機械図面自動認識システム
- 仮想的なインピーダンスを用いた複数移動ロボット系の動作計画
- 複数移動ロボット系の計画
- 自律移動ロボットによる複数可動物体の搬送行動制御
- 第5回創発システムシンポジウム開催報告(1999年8月20日から22日, インテック大山研修センター, 富山)システム情報部門 自律分散システム部会, 知能工学部会
- 設計過程の観察と支援(精密工学の最前線)
- 移動ロボット群により形成される渋滞解決のための一方法論--移動ロボット群に対する知的走行制御手法と行動ルールの提案 (特集 第28回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
- 耐故障群ロボットシステムにおける最適保全戦略の有効性
- 3304 耐故障システムのためのロボット群制御と最適保全(OS8 無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS))
- 移動ロボット群により形成される渋滞解決のための一方法論 : 移動ロボット群に対する知的走行制御手法と行動ルールの提案
- 適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の実現 : ロボットで混雑しボトルネックの存在する環境を想定して (第29回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))
- 相互作用効果ダイナミクスを持つ行動切り替えモデルによるマルチ・エージェント掃引作業
- 同行者に応じたトピックモデル
- S142032 柔軟性と俊敏性を有したバッチ式生産システムのためのロボット群操作戦略の提案([S14203]生産システムの新展開(応用・実践) (3))