相山 康道 | 東京大学
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概要
関連著者
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新井 民夫
東京大学
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相山 康道
東京大学
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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太田 順
東京大学
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山下 淳
東京大学先端科学技術研究センター
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朱 赤
前橋工科大学システム生体工学科
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杉 正夫
東京大学
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山下 淳
東京大学 先端科学技術研究センター
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原田 智和
東京大学
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原 光博
東京大学大学院工学系研究科
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木地本 浩和
東京大学
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木地本 浩和
NTTコミュニケーションズ(株)
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木村 和伸
東京大学
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朱 赤
東京大学大学院
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原 光博
東京大学大学院
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佐々木 順
東京大学大学院
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佐々木 雄飛
東京大学
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相山 康道
筑波大学機能工学系
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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山本 尚史
東京大学
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前田 雄介
東京大学大学院工学系研究科
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西林 ひなた
東京大学
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前田 雄介
東京大学
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佐々木 順
富士通研究所
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小林 祐一
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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小林 祐一
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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福地 正樹
東京大学大学院
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河野 功
ソニー(株)
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長津 義之
静岡県静岡工業技術センター
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福地 正樹
ソニー(株)
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小林 祐一
東京大学工学系研究科
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福田 正幹
東京大学
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一木 友和
東京大学
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矢吹 隆
東京大学
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朱 赤
東京大学工学部
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河野 功
東京大学
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今西 順一
東京大学
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川辺 満徳
安川電機(株)
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長津 義之
東京大学
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柿坂 洋一
安川電機(株)
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小澤 大雅
東京大学
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茶碗谷 健
東京大学大学院
-
茶碗谷 健
東京大学
著作論文
- ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム 第3報 : 協調のためのホロン間通信プロトコル
- ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム 第6報:Plug & Produceコンセプトの実装
- ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム 第5報:システムの実装とデモンストレーション
- ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム
- 3次元環境下における4脚ロボットを用いた協調搬送制御
- 脚ロボットによる不整地での協調搬送のためのセンサシステム
- 暗黙的通信に基づいた脚ロボットによる協調搬送システム
- グラスプレス・マニピュレーションにおける操作計画
- グラスプレス・マニピュレーションにおける安定度を指標とした操作計画法の提案
- 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業 第3報:棒による物体操作
- 荷重測定による環境推測を用いた協調押し作業の達成法
- 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業
- リリース型マニピュレーションを利用した物体の受渡し操作
- 環境による指先位置の制限下での多指バンドを用いた物体操作
- グラスブレスマニピュレーションにおける対象物コンプライアンスの設計
- ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム : 第7報 : システムの検証と柔軟性の評価
- センサ情報に基づくグラスプレス・マニピュレーションの操作切替え手法
- ロボットによる組立作業における物体操作の体系化
- リリース型マニピュレーションの研究 -操作手法とその組み合わせ
- リリース型マニピュレーションの研究 ーー運動の性質と学習による操り