木地本 浩和 | NTTコミュニケーションズ(株)

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概要

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• 同名の論文著者
• NTTコミュニケーションズ(株)の論文著者

関連著者

• 木地本 浩和

  NTTコミュニケーションズ(株)

• 新井 民夫

  東京大学大学院工学系研究科

• 新井 民夫

  東京大学

• 相山 康道

  筑波大学機能工学系

• 太田 順

  東京大学人工物研究センター

• 太田 順

  東京大学大学院 工学系研究科

• 相山 康道

  東京大学

• 木地本 浩和

  東京大学

• 前田 雄介

  東京大学

• 太田 順

  東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻

• 山本 尚史

  東京大学

• 前田 雄介

  東京大学大学院工学系研究科

• 新井 民夫

  東京大学大学院

• 新井 民夫

  東大

• 太田 順

  東大

• 太田 順

  東京大学

• 相山 康道

  筑波大

• 前田 雄介

  東大

• 木村 和伸

  東京大学

• 太田 順

  東京大学大学院

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著作論文

• グラスプレス・マニピュレーションにおける操作計画
• グラスプレス・マニピュレーションにおける安定度を指標とした操作計画法の提案
• 複数のロボット指による平面内グラスプレス・マニピュレーションの計画
• 2P2-F3 複数のロボット指による準静的グラスプレス・マニピュレーションの計画(36. ロボットプランニング)
• グラスブレスマニピュレーションにおける対象物コンプライアンスの設計

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