相山 康道 | 筑波大学機能工学系
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概要
関連著者
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相山 康道
筑波大学機能工学系
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相山 康道
筑波大
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相山 康道
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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新井 民夫
東京大学大学院
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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太田 順
東京大学大学院
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大隅 久
中央大学
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前田 雄介
東京大学
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大隅 久
中央大学理工学部
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新井 民夫
東京大学
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石渡 雄士
筑波大学
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田畑 徳則
筑波大
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田川 傑
筑波大
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前田 雄介
東京大学大学院工学系研究科
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木地本 浩和
NTTコミュニケーションズ(株)
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大隅 久
中大
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木村 真也
筑波大
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長瀬 和行
筑波大
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河村 篤男
横浜国立大学
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朱 赤
前橋工科大学システム生体工学科
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池田 和生
東北大学大学院情報科学研究科
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久保田 徹
筑波大
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矢島 崇史
筑波大
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伊波 興志
筑波大
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相山 康道
東京大学
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池田 和生
東京大学大学院
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田川 傑
筑波大学
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原 光博
東京大学大学院工学系研究科
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小野寺 一博
中央大学
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佐藤 和輝
筑波大
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荒井 民夫
東大 大学院工学系研究科
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丹澤 広基
筑波大学
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周 東博
筑波大
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趙 贇
筑波大
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原 光博
東京大学大学院
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山本 正和
株式会社デンソー
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原川 哲美
前橋工科大学システム生体工学科
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新井 民夫
東大
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加賀谷 学
中央大学理工学部
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太田 順
東大
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原川 哲美
前橋工科大学 システム生体工学科
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杉 正夫
東京大学
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太田 順
東京大学
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山本 尚史
東京大学
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進藤 晋一郎
筑波大
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富田 信悟
筑波大
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工藤 輝明
筑波大
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朱 赤
横浜国立大学大学院工学研究院
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大野 健一郎
中央大
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岡部 仁
中央大
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木幡 悠
筑波大
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京藤 康正
筑波大
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田畑 徳則
筑波大学
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阿部 考博
筑波大
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叶田 壮兵
中央大学
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竹内 一雅
東京大学大学院
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池田 ひなた
東京ガス(株)
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増田 正樹
中央大
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木地本 浩和
東京大学
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安井 俊徳
(株)デンソー
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前田 雄介
東大
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佐々木 順
富士通研究所
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朱 赤
横浜国立大学
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新井 民夫
東京大
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大隅 久
中央大 理工
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大隈 久
中央大学
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丹澤 広基
筑波大
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京増 司
筑波大学
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進藤 晋一郎
筑波大学
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渡部 努
筑波大
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引頭 一樹
筑波大
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越後谷 駿介
筑波大
-
大隅 久
中央大
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原川 哲美
前橋工科大学
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小林 龍生
筑波大
-
田澤 秀博
筑波大
-
加藤 弘
筑波大
-
河野 成寿
筑波大
著作論文
- リリース型マニピュレーションにおける位置決め用の繰り返し学習制御
- 受動関節を有するロボットマニピュレータ
- 3台の産業用ロボットによる協調制御システムの開発 : 受動関節機構の特異姿勢の導出(機械力学,計測,自動制御)
- ロボット・マニピュレーションの基礎(はじめての精密工学)
- 11201 インパクト・マニピュレーションを用いた圧入作業に関する研究(ロボティクス(1),OS.15 ロボティクス)
- 11202 フリージョイント機構を有する位置制御マニピュレータによる三次元環境接触作業の解析(ロボティクス(1),OS.15 ロボティクス)
- リリース型マニピュレーションにおける摩擦を有する滑り運動
- 1P1-N-090 衝突を許容するマニピュレーションの研究(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-089 1自由度マニピュレータによる滑りを利用した物体放り投げ操作の精度向上(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 20719 衝突を許容するマニピュレーション(OS12 インテリジェントシステムと制御)
- カセンサデータを利用した脚型移動マニピュレータの姿勢の最適化(作業移動ロボット)
- 115 人の行動モデルに基づく人とロボットによる協調搬送に関する研究
- 113 1 自由度マニピュレータによる物体放り投げ操作 : 平板物体の目標位置・姿勢への操作
- 112 インフラストラクチャーとしての 4 自由度卓上型マニピュレータの開発
- 2A1-1F-B4 脚式移動マニピュレータにおける冗長自由度を利用したふんばり動作 : 第 3 報 : 3 次元空間におけるふんばり動作実験
- 1A1-1F-G1 1 自由度マニピュレータによる放り投げ操作を用いた物体受け渡し
- 1自由度マニピュレータによる物体放り投げ操作
- 若手研究者の20年間アンケート : 科学万博・ロボコン・P2・AIBO
- 「創立20周年記念特集号」特集について
- 930 フリージョイント機構を有するマニピュレータによる環境接触作業の実現
- 928 脚式移動マニピュレータにおける外力印加時のふんばり動作
- 2A1-E01 脚式移動マニピュレータにおける冗長自由度を利用したふんばり動作
- 2A1-E02 脚移動型移動マニピュレータの制御
- 人工ランドマークを用いた移動ロボットのナビゲーション
- 記憶機能付き画像マークによる作業移動ロボットのための環境整備
- 柔軟な連結部を持つ2台の脚ロボットによる自律的協調搬送
- 動作ルールに基づく四脚ロボットによる物体の協調搬送
- グラスプレス・マニピュレーションにおける操作計画
- 複数のロボット指による平面内グラスプレス・マニピュレーションの計画
- 2P2-F3 複数のロボット指による準静的グラスプレス・マニピュレーションの計画(36. ロボットプランニング)
- 複数移動ロボットによる持ち上げ作業のためのセンシング計画
- ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム : 第7報 : システムの検証と柔軟性の評価
- ロボットによる接触作業における内力の解析
- グラスプレス・マニピュレーションの操作計画のための接触状態遷移グラフの生成
- ホロニック生産システム
- 2A2-B17 フリージョイント機構を利用した拘束物体操作の力学解析
- 1A1-B1 脚式移動マニピュレータの静力学特性(41. 作業移動ロボット)
- 1P1-L10 ホロンの概念を用いた分散・階層型ロボット群管理システム(19. IMS(Intellligent Manufacturing System))
- 812 分散・階層型アーキテクチャを持つロボット群管理システム(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスII)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
- 801 多指ハンドによる器用なピボット操作の実現(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスI)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
- 『HRP:「人間協調・共存型ロボットシステム」プロジェクト』特集について
- 1A1-A20 点-面タッチングを用いた複数アームによる協調組み付け作業
- 20704 ジェンガブロック引き抜き操作のための理想的な力学モデルの提案(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(4),オーガナイズドセッション)
- 11908 データグローブをアームに取り付けた高精度アーム多指ハンド系動作教示システム(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(2),オーガナイズドセッション)
- 11907 マニピュレータの見かけの慣性を利用したインパクト・マニピュレーション(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(2),オーガナイズドセッション)
- 11906 丸い手先を利用するマニピュレータによる微小な厚みの計測(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(2),オーガナイズドセッション)
- 11903 多様な協調システムのためのロボット用ミドルウェアにおける作業座標系統一機能の提案(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(1),オーガナイズドセッション)
- 2A1-E20 精度の悪いマニピュレータによる厚さの高精度計測
- 2A1-E19 位置制御マニピュレータによる環境接触作業の運動推定
- 2A2-B13 RTミドルウェアを用いた汎用的なマニピュレータシステムの構成の検討
- 208205 MR流体を用いた自由度切り替え可能な受動手首部機構の開発(OS17 ロボティクス・メカトロニクス3,オーガナイズド・セッション)
- 208102 マニピュレータによる倍力機構を用いた重量物の位置合わせ作業の力学的解析(OS17 ロボティクス・メカトロニクス2,オーガナイズド・セッション)
- 208101 直感と直接教示を用いたアーム多指ハンド系の動作教示システム(OS17 ロボティクス・メカトロニクス2,オーガナイズド・セッション)
- 1A1-H10 視覚からの仮想反力を用いたインピーダンス制御による把持目標への手先アプローチ手法(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)
- 1A1-H09 未知環境下での手探り動作による把持目標への手先アプローチ手法(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)
- 1A1-I04 特異姿勢を利用した高精度ハンドリング機構(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-E06 レーザー距離計を用いたアームとワークの相対取り付け位置キャリブレーション(作業をするロボット)