富田 信悟 | 筑波大

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概要

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• 同名の論文著者
• 筑波大の論文著者

関連著者

• 富田 信悟

  筑波大

• 相山 康道

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 相山 康道

  筑波大

• 進藤 晋一郎

  筑波大学

• 富田 信悟

  筑波大学

• 相山 康道

  筑波大学機能工学系

• 進藤 晋一郎

  筑波大

• 佐藤 和輝

  筑波大

著作論文

• 11201 インパクト・マニピュレーションを用いた圧入作業に関する研究(ロボティクス(1),OS.15 ロボティクス)
• 1P1-E13 マニピュレータが協調作業を行うためのRTミドルウェアによるシステムの構成論 : インパクト・マニピュレーションを用いたデスクトップ組立てシステムの構築(RTミドルウェアとオープンシステム)
• 2A1-F01 劣駆動マニピュレータを用いたインパクト・マニピュレーションによる圧入作業の実現(ロボットハンドの機構と把握戦略)
• 1A1-B30 撃力伝播軽減手法を用いたインパクトマニピュレーションの実現

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