相山 康道 | 筑波大学大学院システム情報工学研究科
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概要
関連著者
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相山 康道
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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相山 康道
筑波大学機能工学系
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相山 康道
筑波大
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佐藤 和輝
筑波大
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富田 信悟
筑波大
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工藤 輝明
筑波大
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大隅 久
中央大学理工学部
-
新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
-
新井 民夫
東京大学大学院
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石渡 雄士
筑波大学
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田川 傑
筑波大
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田川 傑
筑波大学
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大隅 久
中央大学
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大隅 久
中大
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進藤 晋一郎
筑波大学
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趙 贇
筑波大
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富田 信悟
筑波大学
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河村 篤男
横浜国立大学
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原川 哲美
前橋工科大学システム生体工学科
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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新井 民夫
東京大学
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加賀谷 学
中央大学理工学部
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原川 哲美
前橋工科大学 システム生体工学科
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朱 赤
前橋工科大学システム生体工学科
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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池田 和生
東北大学大学院情報科学研究科
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久保田 徹
筑波大
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田畑 徳則
筑波大
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田畑 徳則
筑波大学
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池田 和生
東京大学大学院
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叶田 壮兵
中央大学
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小野寺 一博
中央大学
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竹内 一雅
東京大学大学院
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橋本 淳至
筑波大
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張 宗義
筑波大
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新井 民夫
東京大
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荒井 民夫
東大 大学院工学系研究科
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丹澤 広基
筑波大学
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京増 司
筑波大学
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渡部 努
筑波大
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木村 真也
筑波大
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周 東博
筑波大
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引頭 一樹
筑波大
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越後谷 駿介
筑波大
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長瀬 和行
筑波大
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工藤 輝明
筑波大学
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太田 順
東京大学大学院
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原川 哲美
前橋工科大学
著作論文
- リリース型マニピュレーションにおける位置決め用の繰り返し学習制御
- 受動関節を有するロボットマニピュレータ
- 3台の産業用ロボットによる協調制御システムの開発 : 受動関節機構の特異姿勢の導出(機械力学,計測,自動制御)
- ロボット・マニピュレーションの基礎(はじめての精密工学)
- 1自由度マニピュレータによる物体放り投げ操作
- 若手研究者の20年間アンケート : 科学万博・ロボコン・P2・AIBO
- 「創立20周年記念特集号」特集について
- 928 脚式移動マニピュレータにおける外力印加時のふんばり動作
- 2A1-E01 脚式移動マニピュレータにおける冗長自由度を利用したふんばり動作
- 2A1-E02 脚移動型移動マニピュレータの制御
- 人工ランドマークを用いた移動ロボットのナビゲーション
- 20806 マニピュレータによるワイヤハーネスの操り(システム開発・制御(2),一般講演,学術講演)
- 20805 マニピュレータが協調作業を行うためのRTミドルウェアによるシステムの構成論(システム開発・制御(2),一般講演,学術講演)
- 2A2-B17 フリージョイント機構を利用した拘束物体操作の力学解析
- 1P1-E13 マニピュレータが協調作業を行うためのRTミドルウェアによるシステムの構成論 : インパクト・マニピュレーションを用いたデスクトップ組立てシステムの構築(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 812 分散・階層型アーキテクチャを持つロボット群管理システム(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスII)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
- 801 多指ハンドによる器用なピボット操作の実現(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスI)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
- 『HRP:「人間協調・共存型ロボットシステム」プロジェクト』特集について
- 1A1-A20 点-面タッチングを用いた複数アームによる協調組み付け作業
- 1A1-A05 手先倍力機構を用いた小型マニピュレータによる重量物体の高精度位置合わせ操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 20704 ジェンガブロック引き抜き操作のための理想的な力学モデルの提案(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(4),オーガナイズドセッション)
- 11908 データグローブをアームに取り付けた高精度アーム多指ハンド系動作教示システム(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(2),オーガナイズドセッション)
- 11907 マニピュレータの見かけの慣性を利用したインパクト・マニピュレーション(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(2),オーガナイズドセッション)
- 11906 丸い手先を利用するマニピュレータによる微小な厚みの計測(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(2),オーガナイズドセッション)
- 11903 多様な協調システムのためのロボット用ミドルウェアにおける作業座標系統一機能の提案(OS7 ロボティックス・メカトロニクス(1),オーガナイズドセッション)
- 2A1-E20 精度の悪いマニピュレータによる厚さの高精度計測
- 2A1-E19 位置制御マニピュレータによる環境接触作業の運動推定
- 2A2-B13 RTミドルウェアを用いた汎用的なマニピュレータシステムの構成の検討
- 1P1-A07 拘束型データグローブを用いた多指ハンドによる物体操作(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2A1-F02 小型マニピュレータで大きな操作力を発生する手先リンク機構の開発(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 2A1-F01 劣駆動マニピュレータを用いたインパクト・マニピュレーションによる圧入作業の実現(ロボットハンドの機構と把握戦略)
- 1A1-B33 二次元紙モデルを用いたマニピュレータによる紙のあやつり
- 1A1-B30 撃力伝播軽減手法を用いたインパクトマニピュレーションの実現
- ロボット・マニピュレーションの基礎