太田 順 | 東京大学大学院
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概要
関連著者
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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太田 順
東京大学大学院
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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新井 民夫
東京大学大学院
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宮田 なつき
産総研
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宮田 なつき
産業技術総合研究所
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植山 剛
(株)デンソーウェーブ
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相山 康道
筑波大学機能工学系
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千葉 龍介
首都大学
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荒井 民夫
東大 大学院工学系研究科
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淺間 一
東京大学 人工物工学研究センター
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香月 理絵
東京大学大学院
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香月 理絵
東京大学大学院工学系研究科
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西山 強志
(株)デンソーウエーブ
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植山 剛
(株)デンソー
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千葉 龍介
東京大学大学院 工学系研究科
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香月 理絵
東大 大学院
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浅間 一
理研
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宮田 なつき
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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倉林 大輔
東工大
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倉林 大輔
理化学研究所
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宮田 なつき
(独)産業技術総合研究所
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鬼頭 朋見
東京大学大学院
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西山 強志
(株)デンソーウェーブ
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浅間 一
東大
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佐々木 順
富士通研究所
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Ota Jun
School Of Engineering The University Of Tokyo
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吉田 英一
通商産業省工業技術院機械技術研究所
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田村 雄介
東京大学工学部システム創成学科
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倉林 大輔
東京大学大学院工学系研究科
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田村 雄介
東京大学
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杉 正夫
東京大学
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杉 正夫
東京大学大学院
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田村 雄介
東京大学大学院
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水田 貴久
東京大学大学院:(現)日本テレビ放送網
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湯浅 秀男
東京大学大学院工学系研究科
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宮田 なつき
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
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湯浅 秀男
東大
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井上 康介
茨城大学工学部
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湯浅 秀男
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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山本 正和
株式会社デンソー
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淺間 一
理化学研究所
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中村 明生
埼玉大学工学部情報システム工学科
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青沼 仁志
北海道大学 電子科学研究所
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淺間 一
東京大学 人工物工学研究センター 大学院新領域創成科学研究科
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深澤 祐介
東京大学大学院工学系研究科
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浅間 一
東京大学人工物工学研究センター
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宮田 なつき
東京大学大学院
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佐々木 順
東京大学大学院
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池田 和生
東北大学大学院情報科学研究科
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青沼 仁志
北大・電子研・神経情報
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藤本 智也
東京大学大学院:(現)(株)本田技術研究所
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金指 央樹
東京大学大学院
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Aonuma Hitoshi
Neuro-cybern. Lab. Res. Inst. For Electronic Science Hokkaido Univ.
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池田 和生
東京大学大学院
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原 光博
東京大学大学院工学系研究科
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CHOMCHANA Trevai
東京大学大学院工学系研究科
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前田 雄介
東京大学大学院工学系研究科
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井上 康介
東京大学大学院
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平野 智一
東日本電信電話(株)
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前田 雄介
東京大学
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原 光博
東京大学大学院
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深澤 佑介
株式会社NTTドコモ
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青沼 仁志
北海道大学電子科学研究所
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青沼 仁志
北海道大学
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持丸 正明
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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河内 まき子
(独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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淺間 一
東京大学人工物工学研究センター
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川端 邦明
理化学研究所
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寺林 賢司
中央大学理工学部
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所川端知能システム研究ユニット
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川端 邦明
理研
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山下 淳
静岡大学工学部
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井上 康介
茨城大学工学部知能システム工学科
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柿田 新次郎
ソニー株式会社
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広木 武則
日立建機ファインテック株式会社
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持丸 正明
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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田村 博文
ムラタシステム株式会社
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新井 民夫
東京大学
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川端 邦明
独立行政法人理化学研究所基幹研究所川端知能システム研究ユニット
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河内 まき子
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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寺林 賢司
東京大学大学院 工学系研究科
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吉田 英一
機械技術研究所
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長尾 隆司
金沢工業大学 人間情報システム研究所
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山本 正和
東京大学大学院工学系研究科
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吉田 英一
東京大学大学院
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二階堂 諒
東京大学大学院
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水田 貴久
日本テレビ放送網(株)
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太田 順
東京大学
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持丸 正明
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
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河内 まき子
産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター
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相山 康道
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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寺林 賢司
北大
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宮田 なつき
独立行政法人産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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鴨島 里実
東京大学大学院工学系研究科
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相山 康道
東京大学大学院工学系研究科
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水田 貴久
(株)日本テレビ放送網
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植山 剛
(株)DENSO WAVE
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西山 強志
(株)DENSO WAVE
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原 崇之
東京大学大学院工学系研究科
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東 俊光
村田機械株式会社
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東 俊光
村田機械(株)
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深澤 佑介
東京大学大学院工学系研究科
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市川 圭輔
東京大学大学院工学系研究科
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福地 正樹
ソニー(株)
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竹内 一雅
東京大学大学院
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平野 智一
東京大学大学院
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金子 慎一郎
ソニー(株)
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池田 ひなた
東京ガス(株)
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木地本 浩和
NTTコミュニケーションズ(株)
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広木 武則
日立建機(株)
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新井 民夫
東京大
-
持丸 正明
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
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寺林 賢司
中央大学
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柿田 新次郎
東京大学
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二階堂 諒
東京大学
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寺林 賢司
中央大:jst Crest
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河内 まき子
産業技術総合研究所
著作論文
- 異なる大きさの手の体験可能性検証と視覚遅延の影響
- 社会的適応行動の動的モデリングと工学応用 : コオロギの喧嘩行動を対象として
- 掃引作業における移動ロボット群の動作計画
- 多数移動ロボットシステムの最適な局所的通信範囲の設計
- 持ち替え動作を導入した移動ロボット群による大型対象物の搬送制御
- 作業者支援型セル生産システム"Attentive Workbench"のための自走式部品トレイの動作および配置の計画
- 卓上作業支援システムのための作業者意図の推定
- マークを用いたロボットの多種類物体ハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
- 上肢作業姿勢生成のための評価関数推定 : コネクタ差し込み姿勢の評価関数
- QRコードを用いたロボットの物体操作作業
- 円筒形インタフェースの操作方法の系統的解析 : 円筒寸法のアフォーダンスおよび手部寸法との関係
- 骨モデル当てはめによるMR画像からの手骨位置姿勢同定
- 車輪形移動ロボット群による持ち替え協調搬送の実現
- 2台のカメラを用いたAGVナビゲーションのための人工ランドマークの配置計画法と観測計画法
- 繰返し学習によるAGVのセミガイド式走行(機械力学,計測,自動制御)
- 単眼画像から三次元位置姿勢計測を行う人工マークの提案(機械力学,計測,自動制御)
- 信頼性理論を用いたロボットの作業環境整備法と動作生成法
- 最大曲率,最大曲率変化率,曲率連続性を考慮した移動ロボットの経路生成法(機械力学,計測,自動制御)
- 移動知と社会適応
- 格子点配置を用いた自律移動ロボットによる環境掃引経路計画
- グラフ上の反応拡散方程式を用いた環境探索経路計画
- 移動ロボット群による大型物体搬送計画(機械力学,計測,自動制御)
- 平置き倉庫における荷物の整理作業計画
- 人工ランドマークを用いた移動ロボットのナビゲーション
- 記憶機能付き画像マークによる作業移動ロボットのための環境整備
- 部分観測環境における複数タスクに対する行動獲得
- コンベア搭載型AGVの協調による物体搬送システム
- 未知環境における移動ロボット群の経路学習
- 人間監視下の単眼視ロボット群による環境認識システム(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟な連結部を持つ2台の脚ロボットによる自律的協調搬送
- 動作ルールに基づく四脚ロボットによる物体の協調搬送
- AGV搬送システムにおける計画時間を考慮した行動則の情報量パラメータ化による設計
- AGV搬送システムにおける投入台数および双方向性走行経路設計法
- サイクル長制御を取り入れた自律分散型交通信号制御
- AGV行動則と経路ネットワークの統合設計
- 複数のロボット指による平面内グラスプレス・マニピュレーションの計画
- 協調搬送時の力覚計測を用いた接触点の推定法
- 複数移動ロボットによる持ち上げ作業のためのセンシング計画
- 移動ロボット群操作のための視覚・力覚情報提示システム