井上 康介 | 茨城大学工学部知能システム工学科
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概要
関連著者
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井上 康介
茨城大学工学部知能システム工学科
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井上 康介
茨城大
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馬 書根
立命館大
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馬 書根
茨城大学工学部
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茨城大学工学部
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茨城大学工学部知能システム工学科
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城間 直司
茨城大学工学部知能システム工学科
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福岡 泰宏
茨城大学工学部知能システム工学科
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本田 良徳
茨城大
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石川 哲史
コマツ
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張 磊
茨城大学大学院理工学研究科
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住 考明
茨城大
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佐藤 記一
茨城大
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田邉 裕基
茨城大
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森 善一
茨城大 工
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森 善一
茨城大学工学部
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久保田 直行
首都大学東京
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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佐藤 智紀
茨城大
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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坪井 一洋
茨城大学工学部
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新井 民夫
東京大学大学院
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茨城大学工学部知能システム工学科
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坪井 一洋
計算流体力学研究所
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坪井 一洋
茨城大工
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坪井 一洋
東大工院
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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浜松 芳夫
茨城大学工学部
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付 清軍
茨城大
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田所 直樹
茨城大
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柳田 聡司
茨城大
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大豆生田 宮広
茨城大学大学院理工学研究科
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中野 博民
茨城大学工学部
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坪井 一洋
茨城大
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浜松 芳夫
日本大学
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星野 貴弘
日本大学
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井上 康介
茨城大学 工学部
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星野 貴弘
茨城大学大学院理工学研究科
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久保田 直行
首都大
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小嶋 洋介
東北大
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石田 真之
茨城大
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小嶋 洋介
茨城大
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久保田 直行
首都大学
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太田 順
東京大学大学院
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赤間 淳貴
（株）セイコーエプソン
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中野 博民
茨城大学工学部知能システム工学科
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森 善一
茨城大
著作論文
- 車体屈折式操向車両の非線形直線経路追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 車体屈折式操向車両の非線形直線経路追従制御
- 環境適応型ヘビ型ロボットの開発 : 接地面摩擦変動に適応した神経振動子ネットワークの構築
- 1A3-3 ヘビ型ロボットの適応的ロコモーション : 地面摩擦変動への適応(1A3 OS:移動知2)
- 1P2-N-026 蛇型ロボットの自律分散制御システムの開発(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- モレイ型多関節ロボットアームの最短時間軌道計画(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御)
- 蛇型ロボットの3次元斜面蛇行移動の運動解析(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御)
- ロール回転型2自由度関節による3次元蛇型ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学4)
- 最適な胴体姿勢による4脚ロボットの全方位歩行(歩行ロボット2)
- クロール歩容による4足ロボットの安定余裕を保つ斜面全方位歩行(歩行ロボット1)
- 斜面における4脚ロボットの全方位歩行(歩行ロボット1)
- 3次元蛇型ロボットの動力学解析(機械力学,計測,自動制御)
- 部分観測環境における複数タスクに対する行動獲得
- 集団到着を考慮した個別輸送システム合流部の解析と制御戦略
- 低次運動制御系における環境認知 : ヘビ型ロボットにおける環境条件への適応の実現
- 1A2-N08 コンパニオンロボット"SELF"の軌道生成(コミュニケーション・ロボット)
- 現存する脊椎動物の神経系を搭載した恐竜ロボットによる2足動歩行の実現