新井 民夫 | 東京大学大学院工学系研究科
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概要
関連著者
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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新井 民夫
東京大学大学院
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新井 民夫
東京大学
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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太田 順
東京大学
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下村 芳樹
首都大学東京
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下村 芳樹
首都大学東京大学院 システムデザイン研究科
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原 辰徳
東京大学大学院 工学系研究科
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相山 康道
東京大学
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原 辰徳
東京大学人工物工学研究センター
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杉 正夫
東京大学
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上田 隆一
東京大学大学院工学系研究科
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相山 康道
筑波大学機能工学系
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湯浅 秀男
東京大学大学院工学系研究科
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湯浅 秀男
東大
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千葉 龍介
首都大学
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新井 民夫
東大
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倉林 大輔
東工大
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倉林 大輔
理化学研究所
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井上 康介
東京大学
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下村 芳樹
東京大学人工物工学研究センター
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梅田 和昇
中央大学
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大隅 久
中央大学理工学部
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浅間 一
理研
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淺間 一
東京大学 人工物工学研究センター
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倉林 大輔
東京大学大学院工学系研究科
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植山 剛
(株)デンソーウェーブ
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浅間 一
東大
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中村 明生
埼玉大学工学部情報システム工学科
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小林 祐一
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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小林 祐一
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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植山 剛
(株)デンソー
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
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横井 浩史
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
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山下 淳
東京大学先端科学技術研究センター
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横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
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横井 浩史
北海道大学
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田村 雄介
東京大学工学部システム創成学科
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佐々木 順
東京大学大学院
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小林 祐一
東京農工大学
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田村 雄介
東京大学
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杉 正夫
東京大学大学院
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香月 理絵
東京大学大学院
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鬼頭 朋見
東京大学大学院
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香月 理絵
東京大学大学院工学系研究科
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吉光 陽平
東大
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横井 浩史
東大
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山下 淳
東京大学 先端科学技術研究センター
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山野辺 夏樹
東京大学大学院工学系研究科
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西山 強志
(株)デンソーウエーブ
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梅田 和昇
中央大学理工学部精密機械工学科:科学技術振興機構crest
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淺間 一
理化学研究所
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柿田 新次郎
ソニー株式会社
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吉田 英一
通商産業省工業技術院機械技術研究所
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宮田 なつき
産総研
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西山 強志
(株)デンソーウェーブ
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木見田 康治
首都大
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稲垣 伸吉
東京大学大学院工学系研究科
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加藤 龍
旭川高専
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木見田 康治
首都大学東京大学院システムデザイン研究科
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加藤 龍
電気通信大学
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久保田 直行
首都大学東京
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梅田 和昇
中央大
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川田 誠一
産業技術大学院大学創造技術専攻
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広木 武則
日立建機ファインテック株式会社
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宮田 なつき
産業技術総合研究所
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佐々木 雄飛
東京大学
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吉村 裕司
東京大学
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朱 赤
前橋工科大学システム生体工学科
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田村 雄介
東京大学大学院
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水田 貴久
東京大学大学院:(現)日本テレビ放送網
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加藤 紘史
首都大学東京大学院システムデザイン研究科ヒューマンメカトロニクスシステム学域
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吉光 陽平
東京大学
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鈴木 遼
首都大
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横井 浩史
東京大学
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菊地 悠
Nttドコモ
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原田 智和
東京大学
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小河 寛揮
東京大学
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加藤 龍
東大
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山本 正和
株式会社デンソー
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前田 雄介
横浜国立大学
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淺間 一
東京大学人工物工学研究センター
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河村 篤男
横浜国立大学
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神谷 昌吾
中央大学大学院理工学研究科
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長谷川 悠史
中央大学大学院理工学研究科
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山下 淳
静岡大学工学部
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佐藤 貴之
ファナック株式会社
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山口 博明
武蔵工業大学工学部
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近藤 一彦
(株)ニコン
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本田 智
首都大学東京都市教養学部理工学系機械工学コース
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深澤 祐介
東京大学大学院工学系研究科
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宮田 なつき
東京大学大学院
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吉田 英一
東京大学大学院
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金田 利彦
日立製作所
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神田 達成
首都大学東京
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原田 晃次
東京大学
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原 辰徳
東大
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秋山 佳樹
首都大学東京
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池田 和生
東北大学大学院情報科学研究科
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山本 尚史
東京大学
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山川 明浩
東大
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藤本 智也
東京大学大学院:(現)(株)本田技術研究所
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加藤 哲朗
ファナック株式会社
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相山 康道
筑波大学大学院システム情報工学研究科
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菊地 敏文
中央大
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近藤 一彦
(株)ニコン中央研究所
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実川 達明
株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント
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河野 功
ソニー(株)
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松下 光次郎
東大
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渡邉 淳
ファナック株式会社
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畑中 心
ファナック株式会社
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池田 和生
東京大学大学院
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淺間 一
東京大学
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田浦 俊春
神戸大学
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嘉数 侑昇
北海道大学
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牧野 洋
山梨大学
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大武 美保子
東京大学人工物工学研究センター
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加瀬 翔太
中央大学大学院
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加藤 龍
東京大学
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牧野 洋
山梨大学工学部
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石井 幹子
(株)石井幹子デザイン事務所
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原川 哲美
前橋工科大学システム生体工学科
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本間 敬子
産業技術総合研究所
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守屋 俊夫
日立製作所
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山下 淳
静岡大学
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金子 透
静岡大学工学部
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井上 康介
茨城大学工学部知能システム工学科
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中村 明生
東京電機大学工学部機械情報工学科
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本間 敬子
独立行政法人産業技術総合研究所
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岸野 文郎
ATR通信システム研究所
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生嶋 健司
中央大学
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三浦 泰輔
成蹊大
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武田 晴夫
(株)日立製作所システム開発研究所
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守屋 俊夫
(株)日立製作所システム開発研究所
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新井 民夫
東京大学工学部
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大武 美保子
東京大学学術統合化プロジェクト(ヒト)
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宮田 なつき
産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター
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宮田 /なつき
東京大学
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鬼頭 朋見
東京大学
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前島 敬一
日産自動車(株)いわき工場
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島 弘志
通産省工業技術院
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平井 信恒
川崎製鉄
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古川 勇二
東京都立大学
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宮川 善行
日産自動車
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中野 栄二
機械技術研究所
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横井 浩史
北海道大学工学部
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横井 浩史
大阪大学 大学院医学系研究科脳神経外科学講座
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宮田 なつき
(独)産業技術総合研究所
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原川 哲美
前橋工科大学 システム生体工学科
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吉田 英一
機械技術研究所
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桑原 教彰
株式会社国際電気通信基礎技術研究所
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山本 正和
東京大学大学院工学系研究科
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桑原 教彰
Atr通信システム研究所
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二階堂 諒
東京大学大学院
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水田 貴久
日本テレビ放送網(株)
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坂尾 知彦
ダルムシュタット工科大学
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鈴木 遼
首都大学東京
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渡辺 健太郎
東京大学人工物工学研究センター
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下村 芳樹
東京大学
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坂尾 知彦
リンシェッピン大学経営・工学部門
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舘山 武史
首都大学東京
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上田 隆一
東京大学工学系研究科
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小村 正樹
中央大
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神谷 章吾
中央大
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白井 真介
中央大学
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潮崎 成弘
三菱重工業
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相山 康道
筑波大
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加藤 龍
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻知能システム分野認知発達機械研究室
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嘉数 侑昇
北海道情報大学
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嘉数 侑昇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
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中野 栄二
東北大学
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福地 正樹
東京大学大学院
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朱 赤
横浜国立大学大学院工学研究院
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宮田 なつき
産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ
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深瀬 武
パナソニックオートモーティブシステムズ社
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神谷 昌吾
富士ゼロックス株式会社
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志和 新一
ATR通信システム研究所
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片山 朋彦
東京大学
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守屋 俊夫
(株)日立製作所基礎研究所
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桑原 教彰
Atr通信システム研
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実川 達明
東京大
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浅沼 和範
日立ソフトウェアエンジニアリング株式会社
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深瀬 武
松下電器産業
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金指 央樹
東京大学大学院
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藤田 真理奈
東京大学
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渡邉 圭
東京大学
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小方 博之
成蹊大学理工学部
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田浦 俊春
Kobe University
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北 佳保里
東京大学大学院
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加瀬 翔太
中央大学大学院:(現)キヤノン(株)
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藤井 浩光
東京大学大学院工学系研究科
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相山 康道
東京大学大学院工学系研究科
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水田 貴久
(株)日本テレビ放送網
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植山 剛
(株)DENSO WAVE
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西山 強志
(株)DENSO WAVE
-
長津 義之
静岡県静岡工業技術センター
-
梅田 靖
大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻
-
野口 克行
東京大学 工学部
著作論文
- 四足歩行ロボットの最短時間制御(機械力学,計測,自動制御)
- サンプリング実時間Q-MDP法 : 不完全な観測に基づき実時間行動する自律サッカーロボットへの適用
- 自動組立システムの動向(組立システムの現状と将来)
- 移動ロボット群操作のための視覚・力覚情報提示システム
- 自動化機器の歴史を残す(生産自動化専門委員会, 専門委員会・分科会研究レビュー)
- 自動化機器の歴史を残す
- 投影点観測による複数光線の照射方向推定方法
- サービスづくりのための対象表現手法
- Women in Robotics towards Human Science, Technology and Society at IAS-9
- 物理的働きかけを伴うメディア機器
- CIMとクオリティコントロール(日産自動車株式会社いわき工場)
- アートを支えるテクノロジー(精密工学の最前線)
- 21世紀の日本の産業構造をどうするか(グローバリゼーション)
- 19・1 自動化機械 : 19.産業機械
- 掃引作業における移動ロボット群の動作計画
- 多数移動ロボットシステムの最適な局所的通信範囲の設計
- 持ち替え動作を導入した移動ロボット群による大型対象物の搬送制御
- 作業を考慮したロボット群内ネットワークの情報伝達の解析
- リリース型マニピュレーションにおける位置決め用の繰り返し学習制御
- 卓上作業支援システムのための視線情報を用いた到達把持運動の推定
- 作業者支援型セル生産システム"Attentive Workbench"のための自走式部品トレイの動作および配置の計画
- 人間の手先運動に基づくリーチング検出と把持対象物体の予測
- 卓上作業支援システムのための作業者意図の推定
- マークを用いたロボットの多種類物体ハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
- 受給者視点によるサービスの提供プロセスの構造解析手法(第18回設計工学・システム部門講演会)
- サービスCADシステムの対象記述能力の検証 : Service Explorerを例として
- サービス工学の提案 : 第3報,サービス活動の導入による機能・属性表現の統合(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 3101 Service Explorer : サービス工学に基づく統合設計支援システム(OS9-2 ライフサイクル設計とサービス工学-II)設計問題)
- 3109 複数のサービス表現モデルにおける情報の統合(OS9-4 ライフサイクル設計とサービス工学-IV)知識表現)
- 3111 サービス設計支援のためのサービス類似性可視化ツール(OS9-4 ライフサイクル設計とサービス工学-IV)知識表現)
- 3112 モノとコトの統合設計のためのサービス行為の定式化(OS9-4 ライフサイクル設計とサービス工学-IV)知識表現)
- 2302 サービスモデルにおける知識表現形式の拡張(OS2 ライフサイクル設計とサービス工学II:ツール,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 2301 顧客とサービスとの相互作用の表現手法(OS2 ライフサイクル設計とサービス工学II:ツール,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 1308 プロスペクト理論に基づいた受給者視点のサービス評価(OS2 ライフサイクル設計とサービス工学I:ビジネスと価値,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 217 サービス設計支援システムService Explorer Ξ(Xi)の開発(設計マネジメント〔II〕)
- 216 サービセット概念を用いたサービスの論理モデルの構築(設計マネジメント〔II〕)
- 212 場面遷移ネットを用いたサービス評価シミュレータ(設計マネジメント〔I〕)
- 1406 サービスCADシステムの具体構成案(OS1 ソフト人工物II)
- 場面遷移ネットGUI シミュレータによる マルチエージェントサービスフローシミュレーション
- サービス工学におけるオントロジー中心設計の展開(サービスイノベーションとAIその2)
- 1108 サービス受給品質に基づく顧客価値モデル(OS9-1 ライフサイクル設計とサービス工学-I)価値評価)
- 3102 サービス設計のための矛盾解決支援法(OS9-2 ライフサイクル設計とサービス工学-II)設計問題)
- 1107 受給者視点のサービス評価における価値の種類と構造(OS9-1 ライフサイクル設計とサービス工学-I)価値評価)
- 場面遷移ネットを用いたサービス工学に関する研究
- ロボカップ4足ロボットリーグにおけるライン情報による自己位置同定
- 2P1-S-026 大きな照明条件変動に対応するファジイ色分類を用いたカラーボール認識手法の開発(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-023 ロボカップ四足ロボットリーグにおける白線情報による自己位置同定(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ステレオカメラ法による脚ロボットのZMPのリアルタイム計測(ロボカップ)
- リリース型マニピュレーションにおける摩擦を有する滑り運動
- パーティクルフィルタとQ-MDP法による状態推定の不確かさを考慮した自律ロボットの実時間行動決定
- ベクトル量子化による決定論的方策地図の不可逆圧縮
- 2P1-30-025 汎化ルールによる強化学習の加速
- パーティクルフィルタを利用した自己位置推定に生じる致命的な推定誤りからの回復法
- 生産自動化の現状(3.1 各分野の現状,3.精密工学の今,創立75周年記念)
- 上肢作業姿勢生成のための評価関数推定 : コネクタ差し込み姿勢の評価関数
- 1E1-2 組立作業の情報支援が作業者の精神的負担に与える影響(GS6:ストレスとリラクゼーション,一般セッション)
- QRコードを用いたロボットの物体操作作業
- ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム 第3報 : 協調のためのホロン間通信プロトコル
- 人に適応する運動補助装置開発のための表面筋電位を用いた運動習熟度推定法
- 2C2-1 下肢麻痺者の歩行補助のための個性適応型歩行状態識別法に関する研究(2C2 OS:認知ロボティクス2)
- 動力学シミュレータを用いたクラッチ嵌合作業の解析
- サイクルタイムを考慮した力制御パラメータ設計
- 車輪形移動ロボット群による持ち替え協調搬送の実現
- 2台のカメラを用いたAGVナビゲーションのための人工ランドマークの配置計画法と観測計画法
- 繰返し学習によるAGVのセミガイド式走行(機械力学,計測,自動制御)
- 群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送
- 単眼画像から三次元位置姿勢計測を行う人工マークの提案(機械力学,計測,自動制御)
- 信頼性理論を用いたロボットの作業環境整備法と動作生成法
- 最大曲率,最大曲率変化率,曲率連続性を考慮した移動ロボットの経路生成法(機械力学,計測,自動制御)
- 複数作業を実現する移動マニピュレータの操作性を考慮した最小の作業場所計画(作業移動ロボット)
- 動的な作業対象に対するロボットの行動原理
- 2B3-4 共進化によるロバストかつ高効率なAGV搬送システムの統合設計(2B3 GA・GP)
- 格子点配置を用いた自律移動ロボットによる環境掃引経路計画
- ロボットの移動機構に関する研究動向
- グラフ上の反応拡散方程式を用いた環境探索経路計画
- 移動ロボット群による大型物体搬送計画(機械力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる協調物体操作計画
- 設計過程において注視点を制御する知識の研究 : 部品配置設計におれる相関表の動的形成
- 躍度最小モデルを用いた動作予測に基づく人間-ロボット協調作業(機械力学,計測,自動制御)
- ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム 第6報:Plug & Produceコンセプトの実装
- ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム 第5報:システムの実装とデモンストレーション
- 波動CPGモデルを用いた多脚歩行ロボットの歩容生成と移動速度制御
- グラフ上の波動による歩行パターンの生成に関する研究
- 自律分散型多脚歩行ロボットの歩行パターン生成に関する研究 : CPGモデルの構築とハードウエアの開発
- 自律分散型多脚歩行ロボットの耐故障性に関する研究 : 消費エネルギーバランスに着目した耐故障性アルゴリズム
- 人工ランドマークを用いた移動ロボットのナビゲーション
- 記憶機能付き画像マークによる作業移動ロボットのための環境整備
- 部分観測環境における複数タスクに対する行動獲得
- コンベア搭載型AGVの協調による物体搬送システム
- 未知環境における移動ロボット群の経路学習
- 部分観測環境下における自律的状態分割による強化学習
- 2P1-33-039 AGV 群の走行経路と行動計画の統合的設計
- 視覚・接触情報を用いた状態・行動空間の自律的生成
- 部分観測環境下における強化学習による移動ロボットの行動獲得
- 未知環境における複数台移動ロボットの経路学習
- 未知環境における群ロボットによる繰り返し搬送作業における動作計画
- 移動ロボット群による多数物体の繰り返し搬送
- 2102 サービス工学に基づくフロー型サービスモデル
- 環境地図誤差に適応した掃引作業計画
- LEDを用いた移動ロボット群管理システムの開発
- ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム
- 複数の視点から入力された距離画像・濃淡画像の融合
- 人間監視下の単眼視ロボット群による環境認識システム(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-73-103 移動ロボット群のためのマーカ搭載型相互位置同定システム
- 柔軟な連結部を持つ2台の脚ロボットによる自律的協調搬送
- 動作ルールに基づく四脚ロボットによる物体の協調搬送
- 3次元環境下における4脚ロボットを用いた協調搬送制御
- 脚ロボットによる不整地での協調搬送のためのセンサシステム
- 暗黙的通信に基づいた脚ロボットによる協調搬送システム
- グラスプレス・マニピュレーションにおける操作計画
- グラスプレス・マニピュレーションにおける安定度を指標とした操作計画法の提案
- 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのベジェ曲線による経路計画(機械力学,計測,自動制御)
- 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのTwo-Chain, Single-Generator Chained Formへの変換とその操舵(機械力学,計測,自動制御)
- 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの経路追従フィードバック制御法
- 複数車両型移動ロボットから構成される隊列の経路追従フィードバック制御法(機械力学,計測,自動制御)
- 1111 人工物工学研究の展開(第 12 報) : マルチエージェント間における協調と矛盾そして全体の浮遊とその安定化
- 樹木画像を入力とする3次元樹木形状のフラクタルモデルの自動推定方法についての評価
- 競争と協調を複合した共進化による設計法の提案
- AGV搬送システムにおける計画時間を考慮した行動則の情報量パラメータ化による設計
- AGV搬送システムにおける投入台数および双方向性走行経路設計法
- 単機能モジュール群ロボットシステム
- サイクル長制御を取り入れた自律分散型交通信号制御
- AGV行動則と経路ネットワークの統合設計
- 共進化的手法を用いたAGV搬送システムの統合的設計
- 2P2-F08 操作確実性の指標を利用したグラスプレス・マニピュレーションの計画
- 2P2-C09 分散配置型モジュール群によるオープンロボットシステム : SOAP によるオープンなモジュール構築の提案
- 2P1-D02 分散配置型モジュール群の自動パラメータ同定
- 2A1-C07 分散配置型モジュール群のための作業指示インターフェイスの構築
- 複数のロボット指による平面内グラスプレス・マニピュレーションの計画
- 2P1-F3 分散配置されたモジュール群ロボット系のパラメータ同定(30. マルチエージェントロボットシステムII)
- 協調搬送時の力覚計測を用いた接触点の推定法
- 複数移動ロボットによる持ち上げ作業のためのセンシング計画
- 遅れ報酬を含む多次元評価にもとづく状態と行動の獲得
- 2A1-41-039 移動ロボットナビゲーションのための環境整備 : 第 1 報 : 可動障害物環境への対応
- 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業 第3報:棒による物体操作
- ベルトコンベア搭載型AGVを用いた柔軟な搬送システム
- 人間が操作する移動ロボット群による環境認識
- 荷重測定による環境推測を用いた協調押し作業の達成法
- 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業(第2報 : 紐による物体搬送
- 動的計画法に基づくマッチングによる運動認識
- 物体搬送のための移動ロボット群遠隔操作システムの開発
- 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業
- ホロニック組立システムの開発(第2報) : Plug & Produce機能の実装
- ホロニック組立システムの開発(第1報) : システムアーキテクチャと組立作業の実現
- Plug & Produce機能を備えたホロニック組立セルの構築
- リリース型マニピュレーションを利用した物体の受渡し操作
- 1305 価値重要度概念に基づく顧客価値変化パターンの提案(OS2 ライフサイクル設計とサービス工学I:ビジネスと価値,未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
- 環境による指先位置の制限下での多指バンドを用いた物体操作
- 人間の実演に基づくロボットマニピュレーションの教示(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- グラスブレスマニピュレーションにおける対象物コンプライアンスの設計
- 1P1-S-030 複数ルールを統合した状態行動地図によるロボットの動作計画(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- クラッチ嵌合作業におけるサイクルタイム短縮のためのダンピング制御パラメータ設計(制御の新理論とモーションコントロール2)
- グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御
- グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御
- ホロンの概念を用いた柔軟なロボット群管理システム : 第7報 : システムの検証と柔軟性の評価
- 2P1-76-120 局所的相互作用の評価に基づく協調作業の実現 : 人とマニピュレータの協調縄回し動作
- 移動ロボットにおける知能とセンサ-アクチュエータ系の双対性
- カメラ特性を考慮した複数自律移動ロボットのための環境・計測シミュレータの開発
- 移動ロボット群操作のための視覚・力覚情報提示システム
- ロボットによる接触作業における内力の解析
- センサ情報に基づくグラスプレス・マニピュレーションの操作切替え手法
- 2304 サービス工学に基づく設計プロセスの提案とサービスCADの利用効果向上
- 1312 サービス設計における機能の語彙表現に着目した矛盾検知手法の提案
- 1310 サービス活動と製品挙動の統合表現を用いたサービスの解析
- 1309 実在サービスの記述を通したサービス活動・製品挙動の統合表現手法の検証
- 1307 非金銭的コスト概念に基づくサービス設計戦略の提案
- 1301 サービスの改善における設計戦略の分析
- 2A1-G17 二台用最適方策を用いた複数ロボットの協調行動(複数ロボットの協調制御)
- 1A1-E05 トルク配分を考慮した四脚歩行ロボットの最短時間制御(映像,脚移動ロボット)
- 2A2-F10 下肢麻痺者の体性反射を利用した歩行補助システムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-C10 自己組織化クラスタリングを用いた表面筋電位からの動作識別(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-D36 適用可能な力制御パラメータを指標とした組立作業の分割