パーティクルフィルタとQ-MDP法による状態推定の不確かさを考慮した自律ロボットの実時間行動決定

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概要

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• 2007-01-15

著者

• 上田 隆一

  東京大学大学院工学系研究科

• 新井 民夫

  東京大学大学院工学系研究科

• 新井 民夫

  東京大学大学院

• 荒井 民夫

  東大 大学院工学系研究科

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