上田 隆一 | 東京大学大学院工学系研究科
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概要
関連著者
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上田 隆一
東京大学大学院工学系研究科
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荒井 民夫
東大 大学院工学系研究科
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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新井 民夫
東京大学大学院
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大隅 久
中央大学理工学部
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梅田 和昇
中央大学
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大隅 久
中央大 理工
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実川 達明
株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント
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大隅 久
中央大学
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新井 民夫
東京大
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梅田 和昇
中央大学理工学部
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梅田 和昇
中央大
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梅田 和昇
中央大学理工学部精密機械工学科:科学技術振興機構crest
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新井 民夫
東京大学
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神谷 昌吾
中央大学大学院理工学研究科
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中央大学大学院理工学研究科
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小林 祐一
東京農工大学大学院共生科学技術研究院
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理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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東京農工大学
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パナソニックオｰトモｰティブシステムズ社
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中央大
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中央大
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東京大学大学院工学系研究科
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上田 隆一
東京大学工学系研究科
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竹下 和孝
東大
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実川 達明
東大
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坂本 浩平
東大
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湯浅 秀男
東大
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湯浅 秀男
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
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新井 民夫
東京大学工学系研究科
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加瀬 翔太
中央大学大学院
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小村 正樹
中央大
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白井 真介
中央大学
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神谷 昌吾
富士ゼロックス株式会社
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竹下 和考
東大
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実川 達明
東京大
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浅沼 和範
日立ソフトウェアエンジニアリング株式会社
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湯浅 秀男
理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター
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小林 祐一
東大
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横井 真浩
東大
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深瀬 武
東大
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松下 光次郎
東大
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加瀬 翔太
中央大学大学院:(現)キヤノン(株)
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松下 光次郎
東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻 知能システム部門 認知発達機械研究室 博士課程 3年
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浅沼 和範
中央大学大学院理工学研究科
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菊地 敏文
中央大学大学院理工学研究科
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加藤 博章
中央大
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小林 佳祐
東京大
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石橋 武則
中央大
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段 峰
東京大学
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実川 達明
東京大学
著作論文
- 四足歩行ロボットの最短時間制御(機械力学,計測,自動制御)
- サンプリング実時間Q-MDP法 : 不完全な観測に基づき実時間行動する自律サッカーロボットへの適用
- ロボカップ4足ロボットリーグにおけるライン情報による自己位置同定
- 2P1-S-027 状態行動地図のためのベクトル量子化手法の圧縮率向上(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-026 大きな照明条件変動に対応するファジイ色分類を用いたカラーボール認識手法の開発(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-024 ベクトル量子化を用いた状態行動地図圧縮のための高速なクラスタリングアルゴリズム(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-023 ロボカップ四足ロボットリーグにおける白線情報による自己位置同定(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- パーティクルフィルタとQ-MDP法による状態推定の不確かさを考慮した自律ロボットの実時間行動決定
- ベクトル量子化による決定論的方策地図の不可逆圧縮
- 実時間性と観測コストを考慮した4脚ロボットのサッカー行動設計
- パーティクルフィルタを利用した自己位置推定に生じる致命的な推定誤りからの回復法
- 2A1-J2 四脚ロボットにおけるMonte Carlo Localizationに基づく環境認識(24. ロボカップ)
- カメラ特性を考慮した複数自律移動ロボットのための環境・計測シミュレータの開発
- 2P1-B09 四足歩行ロボットの最短時間制御
- 2A1-G17 二台用最適方策を用いた複数ロボットの協調行動(複数ロボットの協調制御)
- 1A1-E05 トルク配分を考慮した四脚歩行ロボットの最短時間制御(映像,脚移動ロボット)
- 2P1-B08 遺伝的アルゴリズムによる4脚移動ロボットの物体押し動作の生成
- 2P1-B39 アクロボットの振り上げのための状態行動地図の作成と圧縮