松下 光次郎 | 東大
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概要
関連著者
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松下 光次郎
東大
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荒井 民夫
東大 大学院工学系研究科
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横井 浩史
東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻
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横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
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横井 浩史
北海道大学
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横井 浩史
東大
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横井 浩史
電通大 大学院
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新井 民夫
東大
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横井 浩史
電気通信大学大学院 知能機械工学専攻
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新井 民夫
東京大学大学院
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横井 浩史
東京大学
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
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秋元 俊成
東洋大学工学部機能ロボティクス学科
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山川 明浩
東大
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加藤 龍
旭川高専
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宝田 恵太郎
東洋大
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加藤 龍
電気通信大学
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加藤 龍
東大
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竹中 慎吾
東大
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松元 明弘
東洋大・工
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加藤 龍
電気通信大学大学院情報理工学研究科
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上田 隆一
東京大学大学院工学系研究科
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松元 明弘
東洋大学
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秋元 俊成
東洋大
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新井 民夫
東京大学
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宝田 恵太郎
東洋大・工
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秋元 俊成
東洋大・工
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松下 光次郎
東大・工
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横井 浩史
東大・工
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新井 民夫
東大・工
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松下 光次郎
東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻 知能システム部門 認知発達機械研究室 博士課程 3年
著作論文
- 2C2-1 下肢麻痺者の歩行補助のための個性適応型歩行状態識別法に関する研究(2C2 OS:認知ロボティクス2)
- 2C1-3 歩行特性を考慮した歩行補助機構と制御法の構築(2C1 OS:認知ロボティクス1)
- 416 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂条件(OS11:ロボティクス・メカトロニクス(1),学術講演)
- 2P1-S-045 上半身駆動型準受動歩行ロボットの登坂実験(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A2-K09 モジュラ型ワイヤ駆動方式を用いた歩行補助機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-F10 下肢麻痺者の体性反射を利用した歩行補助システムの開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-M03 リアリティギャップを克服する移動体の進化設計システムの提案(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-B35 ものづくりから学ロボットの身体性機能 : ペットボトルを使ったロボット製作
- 1A1-D08 形態と制御の同時進化による動的安定二足歩行の獲得
- 2P1-B39 アクロボットの振り上げのための状態行動地図の作成と圧縮